Webinar: Rodando o ROS no seu sistema embarcado - Do host até o Arduino

Resumo do Webinar

Conhecemos o ROS como sendo o sistema operacional padrão para o desenvolvimento de aplicações para robótica, seja ela para pesquisa acadêmica, profissional, além de uso em veículos autônomos. Mas desenvolvedores que são apresentados a esse poderoso framework se perguntam como sair de um PC e chegar no sistema embarcado. É o que apresentaremos nesse webinar, quais os passos envolvidos para ter a instância do ROS em seu computador em módulo, e como colocar hardware de verdade para conversar com o ROS de forma transparente. 

 

Tópicos

 

  • Vamos relembrar rapidinho o que é o ROS;
  • Modelo de comunicação entre várias instâncias do ROS;
  • Colocando o ROS dentro de um computador em módulo – Jeito fácil;
  • Colocando o ROS dentro de um computador em módulo – Jeito avançado;
  • Gerando uma ROS bridge para conversar com um Arduino compatible;
  • Acertando a comunicação;
  • Publicando comandos do host para computador embedded e para o Arduino;

 

Convidados

Felipe Neves

 

Desenvolvedor de sistemas embarcados apaixonado pelo que faz, divide seu tempo entre trabalhar no Venturus desenvolvendo firmware de tudo quanto é coisa, na Aeolus Robotics se envolvendo com o que há de mais legal em robótica e na Overlay Tech desenvolvendo algumas coisas bem legais para o campo de motion control. Possui mestrado em engenharia elétrica pela Poli-USP e possui interesse em tópicos como: Software embarcado, sistemas de tempo real, controle, robótica móvel e manipuladores, Linux embedded e quase qualquer coisa por onde passe um elétron.

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