ÍNDICE DE CONTEÚDO
Estimar a vazão de reservatórios de fluídos (água, por exemplo) nem sempre é uma tarefa simples e barata. O uso de sensores de fluxo (comumente utilizados para esta tarefa) pode ser uma alternativa cara, uma vez que por interagir direto com o fluído em questão, exige o uso de materiais especiais, manutenção constante e, além disso, podem causar efeitos de perda de carga.
Como alternativa a este tipo de sensor, este artigo mostrará como estimar a vazão de um reservatório, utilizando para isso um simples sensor ultra-sônico de distância. Lembrando que esta ideia é extremamente barata e pode ser aplicada em alguns casos, a fim de atender quem deseja estimar a vazão de um reservatório (servindo como alternativa relevante a métodos e medições mais caros). O método aqui apresentado pode, claro, ser melhorado, servindo portanto como ponto e partida para algo mais preciso e complexo.
Sensor ultra-sônico de distância
Como funciona?
O sensor ultra-sônico de distância consiste em um sensor contendo um transmissor e um receptor ultra-sônico. Este é capaz de ser usado para mensurar distâncias com base na velocidade do som no ar e na diferença de tempo entre emissão e recepção de um sinal ultra-sônico. Observe a figura 1.
Em resumo, seu funcionamento pode ser descrito da seguinte maneira: ao ser dado o "gatilho" / trigger, o transmissor ultra-sônico emite um determinado sinal sonoro, em frequência ultra-sônica (acima da audível por seres humanos). Ao atingir um objeto, este sinal sonoro é refletido novamente para o sensor, onde é captado pelo receptor ultra-sônico. No momento da recepção, é gerado um sinal de eco / echo, indicando que um sinal ultra-sônico foi captado com sucesso. Em conhecimento da diferença de tempo entre o trigger e o echo e considerando a velocidade de propagação do som no ar (340m/s), é possível determinar a distância entre o sensor ultra-sônico e o objeto.
Em termos matemáticos:
OBSERVAÇÕES:
1) O motivo do fator 1/2 no cálculo da distância do objeto é que o tempo mensurado considera a ida e volta do sinal ultra-sônico ao sensor. Portanto, somente metade deste tempo foi necessário para o sinal ultra-sônico ser emitido pelo transmissor e atingir o objeto.
2) O sinal ultra-sônico é refletido tanto no caso de atingir objetos sólidos ou líquidos. Portanto, este tipo de técnica pode ser utilizada para mensurar a distância entre sensor e linha d´água, por exemplo.
Hardware utilizado
Para este artigo, foi utilizado o sensor ultra-sônico HC-SR04. Este sensor é muito comum no mundo maker e, além disso, tem um custo baixo no mercado. Ele pode ser usado para mensurar distâncias de até 4m, portanto este é o limite operacional do mesmo.
Este sensor opera com alimentação de 5V.
Como mensurar a vazão de um reservatório com este tipo de sensor?
Para compreender como mensurar a vazão de um reservatório com um sensor ultra-sônico, considere a seguinte situação:
Neste caso, tem-se um reservatório cilíndrico, de área superior circular de raio R. Sendo assim, a área superior seria dada por:
Considere agora que, ao longo do tempo, o nível do líquido no reservatório vai descendo. Para medir este desnível, de tempos em tempos / em intervalos pré-definidos de tempo são feitas duas medidas de distância entre sensor e linha d'água. Ou seja, neste intervalo de tempo descrito, o nível desce d metros.
Logo, em termos matemáticos, o volume que é decrescido ao longo do tempo será de:
Como a vazão é definida como volume (ou variação de volume) por tempo (ou intervalo de tempo), no caso deste exemplo a vazão é o Volume descrescido no período de tempo da medição das distâncias do sensor à linha d'água (representado aqui por d). Portanto, se o período de tempo entre as medições for de um segundo e a unidade métrica foi metros, temos a seguinte vazão:
Em suma, para calcular a vazão em um reservatório, o procedimento resumido é:
- Determinar a área superior do seu reservatório (seja o formato que for);
- Medir, em um intervalo de tempo conveniente, o quanto o nível decresceu;
- Calcular o volume decrescido neste período de tempo;
- A vazão é igual à razão do volume calculado pelo intervalo de tempo.
Observações:
- Este mesmo procedimento vale para reservatórios enchendo (resultando em uma vazão negativa nos cálculos);
- Não há restrição de forma da área superior do reservatório. Portanto, este pode ser um reservatório com área superior igual a um retângulo, círculo. O que variará é a forma de calcular a área superior de acordo com a sua forma;
- É extremamente recomendável algum tipo de filtragem na leitura das distâncias, já que a leitura pode variar um pouco (sobretudo se o líquido estiver agitado e gerando ondas em sua superfície).
Exemplo - aplicação
Hardware
Para exemplificar este post, será feito um simples projeto, utilizando os seguintes materiais:
- Arduino Uno;
- Jumpers macho-fêmea;
- Protoboard;
- Sensor ultra-sônico HC-SR04;
- Cabo USB (para alimentar o Arduino e comunicá-lo com o computador).
O circuito esquemático do projeto pode ser visto na figura 3.
Software
Segue abaixo um software de exemplo (feito para o Arduino Uno) da medição de vazão aqui explicada. No software abordado não foi usado um filtro complexo para amenizar a variação da leitura da distância entre linha d'água e sensor ultra-sônico, foi usada uma média simples, ficando aqui livre para a substituição de uma filtragem mais robusta.
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Referências
- Artigo do site Arduino e Cia.: Medidor de distância com o sensor ultrassônico HC-SR04
- Artigo do site SatellaSoft: Arduino com sensor ultrasônico HC-SRO4
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Medindo vazão utilizando um sensor ultra-sônico de distância por Pedro Bertoleti. Esta obra está licenciado com uma Licença Creative Commons Atribuição-CompartilhaIgual 4.0 Internacional.
Boa noite!
baixei tudo certinho, fiz a montagem para o teste e quando salvei no arduino e abri o monitor serial, mostra caracteres desconhecidos, o que será que fiz errado, sendo que seguí a risca as ligações e baixei o skect e a biblioteca.
Boa tarde .... estou em um projoto no qual uso como supervisório o Elipse Scada, porém estou com muita dificuldade em concretizar a comunicação com o sensor.Onde posso conseguir a exata configuração deste sensor para comunicação com o elipse scada? Tens como apoiar em mais esta .
Acompanho os posts ... muita aprendizagem envolvida. Parabéns
Ola Pedro muito interessante o artigo, tenho a seguinte duvida talvez muito especifica. Este sensor ele faria a medição sobre o jateamento de líquidos? Pois tenho um projeto que uma peça recebe por uma quantidade não fixa de tempo uma ducha (de baixa pressão). A ducha funcionaria o quanto tempo a peça esteja na área de ação do sensor uma vez que saia desejo que a ducha pare imediatamente, mas me pergunto se o cone de água da ducha aferiria alguma medida no sensor de distancia inviabilizando o desligamento.
gostaria de saber como imprimir no display:
Marcos, boa tarde.
Tente fazer uma "união" do código do artigo com o do link abaixo:
https://www.filipeflop.com/blog/controlando-um-lcd-16x2-com-arduino/
Atenciosamente,
Pedro Bertoleti
Tenho interesse em monitorar o enchimento em tempo real de tambores de 200, 100 e 50 litros com resíduos sólidos e óleos. Esse produto atende minhas necessidades?
Gustavo, boa tarde.
Para o caso de somente óleos, imagino que sim. Somente tome cuidado ao excolher o sensor ultrassônico de acordo com suas necessidades (à prova d'água, inoxidável, etc.).
Para o caso de resíduos sólidos, imagino que o projeto não se aplique.
Atenciosamente,
Pedro Bertoleti
Olá Pedro Bertoleti, gostei do seu post p, bem legal. Gostaria de saber se com esse sensor instalado pelo lado de fora no tanque de combustível de um automóvel, é possível mensurar sua vazão? Obrigado.
João, obrigado pela leitura.
Infelizmente, este sensor não atende ao seu propósito.
Olá Pedro Bertoleti, amigo, esse tipo de projeto é bonito pra bancada e exemplificação, mas pra uso real ele não ira funcionar por muito tempo por uma simples razão, HC-SR04 NÃO É A PROVA D'AGUA, logo, colocando ele em um recipiente onde haja água, principalmente se for fechado como uma caixa de água, haverá a evaporação da mesma, que atingira inevitavelmente o componente danificando ele dentro de algum tempo. Entretanto como você teve a boa vontade de passar seus conhecimentos, vou dar a solução, para medição de liquidos, use o JSN-SR04T, ele é a prova de água, é pouco conhecido aqui no Brasil, mas é o ideal pra o que vocÊ propoe. um abraço.
Weider, muito obrigado pelos pontos de atenção ressaltados e por informar o sensor mais adequado!
eu compilei no arduino IDE este codigo acima, dá msg erro, pois na lib informada o Ultrasonic nao possui o metodo convert: error: 'class Ultrasonic' has no member named 'convert', vc sabe onde posso encontrar a lib que contenha esta classe com este metodo ?
Eduardo, bom dia.
Eu utilizei a biblioteca deste link: http://freecode.com/projects/hc-sr04-ultrasonic-arduino-library
Veja se ela te atende.
Muito Boa Implementação! Parabéns.
Andei estudando esse tipo de
aplicação em Silos de grãos, onde quem esta procurando sensores que
tenham alcances maiores é interessante o estudo da linha dos MaxBotix
que trabalham com a mesma ideia desse sensor ultrassonico.
Unico
cuidado é que pelos testes que ja realizei esse tipo de sensor sempre
retorna a primeira distância que ele encontra como "obstaculo", e como
se esta utilizando o sensor em um ambiente fechado talves é necessário
algum tratamento em cuidados com as laterais do reservatório.
Giovani, muito obrigado pela leitura!
No fim das contas, este sensor atendeu na apliação em silos de grãos? fiquei curioso para saber.
Ótimo artigo! Na graduação de engenharia da computação, tive um problema com medição de vazão e a primeira coisa que pensei e adotei foi esse mesmo sensor.
A única observação que tenho a fazer é a distância mínima que este sensor opera. Sem respeita-lá, é impossível a sua utilização.
Parabéns pelo trabalho.
Natan, muito obrigado pela leitura e pelo feedback!
Gostei de saber que alguém já usou este método antes! E obrigado pela observação da distância mínima de operação (realmente é uma informação muito importante, desculpa ter me esquecido dela).
Atenciosamente,
Pedro Bertoleti