Usando os Leds e Joystick na LPCXpresso4337 no mbed

Nesse artigo vamos ensinar como utilizar os leds e Joystick da placa Shield OM13082, programando a placa LPCXpresso4337 com o mbed. Os valores do Joystick serão impressos no LCD da placa de expansão e os leds acenderão conforme movimentação do Joystick.

Para acessar o artigo com as especificações completas da placa LPCXpresso4337, acesse o link do artigo de Thiago Lima.

Para acessar o artigo com as especificações da placa Shield OM13082, acesse o link do artigo de Thiago Lima.

Para aprender a fazer o primeiro programa no mbed, acesse o link do artigo de Fabio Sousa.

Para aprender a utilizar o LCD gráfico 128×64 da placa de expansão, acesse o link do artigo de Thiago Lima.

Para aprender a utilizar o sensor de Temperatura da placa de expansão, acesse o link do artigo de Thiago Lima.

Leds e Joytick – PCAL955x

Conforme pode ser observado no datasheet da placa de expansão OM13082, os quatro leds presentes na placa estão conectados ao CI PCAL955x, que rata-se de um expansor de IOs e pode ser acessado via comunicação serial I2C.

leds-joystick

Vamos então criar um software para se comunicar com esse CI e, conforme atuamos no joystick, altera o estado dos Leds. Os leds estão conectado da seguinte forma:

LD1 – P14

LD2 – P15

LD3 – P16

LD4 – P17

O Joystick está conectado da seguinte forma:

R – Direita – P03

S – Centro – P01

U – Pra Cima – P04

L – Esquerda – P02

D – Pra Baixo – P00

Vamos criar o projeto. Para iniciar, logado no mbed, crie um novo projeto chamado mbed_joystick_leds

joystick-leds

Em https://www.mbed.com/en/ faca a busca pelo nome do display ST7567, o mesmo utilizado nessa placa. A primeira busca é o projeto https://developer.mbed.org/users/MACRUM/code/ST7567/ Clique em Import into Compiler para utilizar o código-fonte desse projeto.

lcd-128x64-2

A seguinte tela vai aparecer. Importe.

joystick-leds1

Volte no site da mbed, na página destinada ao shield da placa mbed.  Importe a biblioteca do CI PCAL955x conforme a figura abaixo:

joystick-leds2

Adicione a biblioteca do CI PCAL955x ao projeto correto.

joystick-leds3

Digite o seguinte código que acessa o Joystick e controla os leds, mostrando os valores do Joystick no display:

Clique em Compile. Esse botão compila e faz o download do binário. Conecte a placa e, depois que o drive MBED montar, arraste o binário para dentro do drive MBED. Aguarde alguns segundos e reinicie a placa. A mensagem EMBARCADOS CONTEST NXP será impressa no LCD na primeira linha do display. Na segunda linha será informada a posição do Joystick. Cada posição do Joystick representa um estado do Led. Confira a figura abaixo.

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