A placa UDOO (You Do - Você faz) é um mini computador de dimensões pequenas (11 cm x 8.5 cm) compatível com Android ou Linux (Ubuntu, Yocto, entre outros) e, além disso, possui uma placa Arduino DUE construída nesta mesma placa. Ela é uma plataforma legal para protótipos e projetos rápidos que demandam um processamento alto. Sua forma fácil de conexões e uso são ideais para fins educacionais.

Ela, como o projeto Arduino, tem a filosofia open hardware, e é uma placa de baixo custo. O processador principal da placa é o Freescale i.MX6 com núcleo ARM CORTEX-A9 e possui, além desse, o mesmo processador do Arduino Due, o microcontrolador ATMEL SAM3X8E, com núcleo ARM CORTEX-M3. Possui espaço para 4 CIs de RAM de 256x16 KB cada, da Micron.

Vejam o vídeo de apresentação dessa placa:

 Confiram os vídeos de unboxing e review feitos pelo Embarcados:

Existem 3 versões da placa: UDOO Quad, UDOO Dual, UDOO Dual Basic. O processador utilizado na UDOO Quad é o i.MX6Quad, na Dual, o i.MX6Dual e, na Dual Basis, o Freescale i.MX6DualLite de 1 GHz. Veja na tabela fornecida pelo fabricante que o processador Quad possui memória cache L2 maior, maior capacidade em gráficos 3D e 2D, capacidade de se comunicar com a memória DDR3 mais rapidamente (533 contra 400 MHz) e, além de maior performance, dispõe de comunicação SATA. Além disso, claro, quatro cores funcionando cooperativamente, enquanto o DUAL apenas utiliza dois cores.

O processador Freescale i.MX6 se comunica com o Atmel SAM3X por serial e por USB. Os dois canais de comunicação estão conectados. A serial é compartilhada em um dos conectores USB da placa, dependendo da configuração dos jumpers. A USB que conecta os dois processadores pode também ser utilizada como debug do sistema android. Para que isso aconteça, deve-se apenas mudar o status dos pinos do microcontrolador, já que os pinos também estão disponíveis em um conector externo. 

Diversos pinos do i.MX6 e do M3 estão curto-circuitados, ligados entre si e disponibilizados nos conectores que permitem ao usuário conectar dispositivos externos à placa, nos headers de prototipagem. Deve-se ter muito cuidado com a configuração de entrada e saída de cada um desses sinais. A figura abaixo mostra as situações que não se deve permitir:

Dois pinos, de ambos os processadores, como saída. Um dos pinos de apenas de um dos processadores como entrada e o outro como saída e um sinal de entrada externo à placa.

Veja o que cada uma delas possui - está apresentado em formato de tabela pra facilitar a visualização e ficar claro as virtudes de cada uma das placas:

A figura abaixo ajuda a encontrar onde estão cada um dos elementos da placa. Veja que realmente, além de ser uma capacidade de processamento alto, ainda tem diversas possibilidades de conexão com mundo exterior:

A seguir uma foto da placa em uso.

Todos os arquivos de projeto estão disponíveis nos links abaixo:

SilkScreen do TOP

SilkScreen do BOT

Esquemático REV D

Pinout

Diagrama de pinos

As placas podem ser compradas no site do UDOO. A versão UDOO Dual Basic está US$ 99,00, US$ 115,00 a versão Dual e US$ 135,00 a versão Quad.

Referências:

Projeto UDOO

Arduino Due

ARM Cortex-A9

Vivante

Freescale i.MX6

i.MX6 Fact Sheet

UDOO Starting Manual

i.MX6

Todos as fotos foram tiradas dos videos da UDOO e do site deles. A tabela, do site da Freescale.