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Equipe Uai!rrior é um projeto de Robótica da Universidade Federal de Itajubá, que se propõe, desde 2001, a desenvolver robôs de combate e de inteligência artificial. Neste mês, a equipe lançou no site catarse uma de suas eletrônicas, a Rino 2.0. A placa é estruturada para controle independente de sentido e velocidade de dois motores DC escovados, admitindo alimentação de 7V a 30V e suportando uma corrente de 40A contínuos e 260A de pico.

Durante os quase 10 anos de desenvolvimento de eletrônicas para robôs, diversos projetos foram aprimorados. A Equipe conta hoje com diversas placas para controle de motores, as quais suportam desde 7A até 320A contínuos no projeto de maior porte. Além disso, a Equipe trabalha atualmente na pesquisa e desenvolvimento de uma placa para controle de motores sem escovas (brushless).

A primeira versão da placa Rino (Rino 1.0) foi projetada em 2012. Sendo utilizada há mais de dois anos em competições de robótica, levou diversos robôs da Equipe ao pódio. Para torná-la mais flexível, o projeto foi aperfeiçoado para a versão 2.0. A Rino 2.0 é a primeira a ser lançada no mercado pela Equipe.

As características do projeto são:

  • Controle flexível e independente de dois motores permitindo MIX interno;
  • Frequências do P.W.M. de 125hz a 64Khz (ajustáveis de acordo com a necessidade do usuário);
  • Entradas externas independentes;
  • Sistema avançado de proteção contra falhas (FailSafe);
  • Configuração In-Circuit;
  • Interface de Configuração por software ou por controle servo pulso;
  • Compatibilidade com Arduino;
  • Open Source;
  • Possibilidade de instalação do bootloader, possibilitando programá-la como um Arduino Uno;
  • Interface I/O serial;
  • Leitura 2 de canais servo pulso configuráveis;
  • Tensão de alimentação do circuito: 7V a 30V;
  • Corrente nominal: 40A por canal;
  • Corrente de pico: 260A;
  • Dimensões: 59 x 60 x 15 mm (Largura x Comprimento x Altura);
  • BEC de 5V/1A;
  • LEDs indicativos de intensidade dos motores;
  • Sensor de CutOff;
  • Soft-starter ajustável, para partidas mais suaves.
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Figura 1: Rino

O objetivo da equipe Uairrior, além de projetar uma eletrônica de alta eficiência para seus robôs, é também tornar a eletrônica o mais compatível possível com diferentes interfaces e plataformas de desenvolvimento, fornecendo assim ao mercado uma tecnologia útil para diferentes tipos de aplicações. Dentre algumas das possíveis aplicações da Rino 2.0 estão o controle de cadeiras de rodas automáticas, de automodelos, bicicletas elétricas e robôs de inspeção.

A compatibilidade com o Arduino visa permitir que softwares alternativos possam ser desenvolvidos usando a IDE tradicional do mesmo. Um diagrama descrevendo a conexão dos periféricos com o microcontrolador bem como os pinos disponíveis para propósitos gerais são de domínio público, permitindo assim um nível muito grande de customização, fazendo com que seja possível produzir seu próprio código para placa em qualquer ambiente de desenvolvimento.

O custo inicial para alavancar um projeto eletrônico é muito alto e, por este motivo, a Rino 2.0 está no site de financiamento de projetos caterse.me, tendo meta inicial de R$4530,00. A colaboração financeira de pessoas interessadas é importante para viabilizar o desenvolvimento da robótica e de eletrônicas no Brasil. Com o dinheiro arrecadado será possível diminuir os custos do projeto final e aumentar a produção das placas. Com isto a Equipe terá a oportunidade de colocar uma de suas eletrônicas no mercado e adquirir mais experiência neste meio, e os consumidores terão acesso a uma eletrônica versátil para controle de motores.

Referências

[1] Site da Equipe de robótica da UNIFEI – http://www.uairrior.com.br/ 

[2] Link do projeto no Catarse.me: http://www.catarse.me/pt/projetorino

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