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RTOS: Um ambiente multi-tarefas para Sistemas Embarcados

O controle simultâneo de diversas tarefas exige um alto grau de programação. Para diminuir essa complexidade, conheça um sistema operacional de tempo real.

RTOS: Scheduler e Tarefas

Este artigo é talvez o mais importante da série. Confira a definição de scheduler e, logo depois, como uma tarefa se comporta dentro de um RTOS.
RTOS - Sincronização de tarefas com Semáforos

RTOS: Semáforos para sincronização de tarefas

Sistemas operacionais multi-tarefas sofrem com um grande problema, a concorrência de recursos. Conheça o método mais simples para resolver: semáforos.

RTOS: Uso de Queue para sincronização e comunicação de tarefas

Os semáforos permitem a sincronização e comunicação de tarefas apenas valores binários. Mas se seu projeto precisa de algo mais complexo, conheça a Queue.

RTOS: Uso de grupo de eventos para sincronização de tarefas

O FreeRTOS oferece também os grupos de eventos, que pode armazenar diversos eventos (flags) e, com isso, podemos deixar uma tarefa em espera. Confira!

RTOS: Software Timer no FreeRTOS

Um software timer no FreeRTOS funciona da mesma forma que o hardware timer, entretanto, há alguns detalhes que vale ressaltar. Confira neste artigo!

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