motorBench – Nova ferramenta para controle de motores da Microchip

Conheça o motorbench a nova ferramenta gratuita para projetos de controle de motores da Microchip. Um software para auxiliar no seu novo projeto com motor
motorbench

A Microchip acaba de lançar uma ferramenta para suporte no desenvolvimento de projetos para controle de motores. Chamada de  motorBench™ Development Suite, é uma ferramenta avançada no desenvolvimento de software, capaz de realizar medições precisas de parâmetros críticos do motor,  tais como resistência, indutâncias e força eletromagnética (EMF) constante, além de fazer ajuste automático dos ganhos de controle (autotuning), usando a linha de microcontroladores dsPIC33EP.

Esse plug-in gratuito para o MPLAB X auxiliará no desenvolvimento de aplicações para controle de motores desde as mais simples às mais sofisticadas. Essa ferramenta mede automaticamente os parâmetros do motor, faz a sintonia do controlador e gera o código para o projeto no MPLAB X utilizando o novo Framework para controle de motores da Microchip.

O motorBench™ Development Suite ajudará nas seguintes etapas do projeto:

  • Obter ganhos de controle PI estáveis para velocidade e torque;
  • Analisar como os de controle afetam o sistema através dos gráficos de Bode;
  • Gerar código para o projeto no MPLAB X.
motorBench™ Development Suite
Figura 1 – motorBench™ Development Suite

Atualmente o motorBench Development suite está disponível para a placa de desenvolvimento dsPICDEM™ MCLV-2 Development Board (Low Voltage):

dsPICDEM™ MCLV-2 Development Board
Figura 2 – dsPICDEM™ MCLV-2 Development Board

Para completar a Microchip fornece um motor brushless com encoder:  Hurst 24V 3-Phase Brushless DC Motor with Encoder.

Novas ferramentas serão disponibilizadas em breve.

Instalando o motorBench no MPLAB X IDE

Conforme mencionado acima, o motorBench é um plugin gratuito para o MPLAB X. Para instalá-lo é só seguir os seguintes passos:

1 – No MPLAB X, acessar o menu Tools> Plugins:

Acessando os plugins pelo menu do motorBench Microchip
Figura 3 – Acessando os plugins

2 – Na janela de plugins, selecionar a aba Available Plugins:

Plugins disponíveis
Figura 4 – Plugins disponíveis

3 – Selecionar motorBench™ Development Suite e clicar em ‘Install’:

Instalando o motorBench
Figura 5 -Instalando o motorBench

Para mais informações acesse a página do  motorBench™ Development Suite.

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