Livro de Graça do Dia – Learning Robotics using Python

Robótica é uma área que traz um fascínio e ao mesmo tempo um temor. O que nos espera o futuro com as máquinas cada vez mais ao nosso redor, de forma autônoma? Bom, reservo a imaginação aos contos de Isaac Asimov. Para hoje, reservo-me na felicidade de dizer que há um livro muito bom sobre robótica – o Learning Robotics Using Python, que se encontra de graça na Internet até as 20:00 do dia 15/08/2017, horário de Brasília (GMT-3). Interessou? Veja rapidamente como pegar o livro!

Obtendo o Livro de Graça

Primeiro, é preciso ter uma conta na editora PacktPub, o que pode ser feito aqui caso você ainda não tenha.

Segundo, caso já tenha uma conta, esteja logado, e então você deve ir no site Free Learning do PacktPub, pois somente nesse site é que o livro estará de graça!

No Free Learning, basta clicar no botão “Claim Your Free eBook” para obter o livro gratuitamente, como mostrado na Figura 1.

Learning Robotics using Python
Figura 1 – Painel para obter o livro de graça do dia.

Feito isso, você é encaminhado ao acervo de livros pessoal do usuário, onde é possível ver o livro e seus formatos de arquivo vinculados, como mostrado na Figura 2:

Learning Robotics using Python
Figura 2 – Painel do livro no acervo de usuário.

Comentários sobre o livro Learning Robotics using Python

Você é algum estudante de engenharia mecatrônica, engenharia de computação, ciência da computação ou correlatos? Muito provavelmente terá alguma matéria de robótica durante o decorrer do curso. E mesmo se for um entusiasta, a robótica passa a cada vez mais fazer parte de nossas vidas que acaba sendo um diferencial ter noções de robótica. E nesse ponto esse livro é um ótimo adicional.

Fugindo do tradicional robô seguidor de linha, o autor Lentin Joseph mostra como realmente “fazer robótica”: do layout de chassi usando FreeCAD, passando por simulação usando Blender, Python e Gazebo, como também arquitetar um robô multi-camadas, tomando por base um modelo intitulado “ChefBot”, mostrado na Figura 3. Detalhe: esse robô-modelo usa Kinect!

Learning Robotics using Python
Figura 3 – Estrutura do ChefBot. Fonte: packtpub.com

E no quesito multi-camadas, ele mostra como diferenciar e controlar as diversas partes que compõem o corpo de um robô, tais como: sensores, atuadores, alimentação de energia, controle baixo/alto nível, etc.

Até mesmo cita o Robot Operating System, que é todo um conjunto de bibliotecas voltadas para uso em cenários de controle de robôs. O ROS, como é chamado, já foi até tratado no Embarcados neste artigo aqui.

Deixando a coisa mais interessante ainda, o autor também demonstra como fazer reconhecimento de fala para controle do robô (capítulo 8), como embarcar recursos de inteligência artificial no robô usando Python (capítulo 9), e até como criar uma interface gráfica para o robô (capítulo 10), sem deixar de falar, é claro, de como adaptar o seu robô ao “framework” que é o ROS (capítulo 9).

Learning Robotics using Python
Figura 4 – Capa do livro Learning Robotics Using Python.

Gostou? Deixe aqui seus comentários a respeito do livro! E garanta a sua cópia gratuita antes que o tempo acabe!

Sumário

1: INTRODUCTION TO ROBOTICS
2: MECHANICAL DESIGN OF A SERVICE ROBOT
3: WORKING WITH ROBOT SIMULATION USING ROS AND GAZEBO
4: DESIGNING CHEFBOT HARDWARE
5: WORKING WITH ROBOTIC ACTUATORS AND WHEEL ENCODERS
6: WORKING WITH ROBOTIC SENSORS
7: PROGRAMMING VISION SENSORS USING PYTHON AND ROS
8: WORKING WITH SPEECH RECOGNITION AND SYNTHESIS USING PYTHON AND ROS
9: APPLYING ARTIFICIAL INTELLIGENCE TO CHEFBOT USING PYTHON
10: INTEGRATION OF CHEFBOT HARDWARE AND INTERFACING IT INTO ROS, USING PYTHON
11: DESIGNING A GUI FOR A ROBOT USING QT AND PYTHON
12: THE CALIBRATION AND TESTING OF CHEFBOT
 
 

Graduado em Engenharia de Computação com ênfase em Sistemas Embarcados pela USP, campus São Carlos, possui MBA em gestão de TI pela UNIFRAN e Mestrado em Ciências pela EESC-USP. Atua como Team Leader na PST Electronics - Pósitron, sendo também professor de pós-graduação e instrutor de cursos na área de sistemas embarcados. Como hobby, gosta de programar tudo que pode ser programado, escovando bits sempre ao lado de um bom café. Gosta de compartilhar seu conhecimento por meio de palestras, e publicando artigos como colaborador dos sites Embarcados e FilipeFlop. Em 2018 foi premiado como Microsoft Most Valuable Professional em Azure IoT pela Microsoft.

Licença Creative Commons Esta obra está licenciada com uma Licença Creative Commons Atribuição-CompartilhaIgual 4.0 Internacional.

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