Lendo e Escrevendo nos pinos do Arduino com linguagem C/C++

Esse é o segundo artigo da série que tem como objetivo abordar de maneira prática a programação em C/C++ para Arduino ou Microcontroladores AVR. Desta vez veremos características da programação C/C++ voltada para microcontroladores e começaremos a trabalhar com os pinos e configurá-los.

Este post faz parte da série Programação em C/C++ para Microcontroladores AVR. Leia também os outros posts da série:

Preparando o Eclipse para microcontroladores AVR
Lendo e Escrevendo nos pinos do Arduino com linguagem C/C++

Este artigo faz parte de uma série que tem como objetivo abordar de maneira prática a programação em C/C++ para microcontroladores AVR. Aqui utilizarei um Arduino UNO dotado de um ATMEGA328P-PU e um Shield EDU-IFSP para realizar certas atividades, onde apresentarei diversos periféricos do microcontrolador. Dessa vez veremos características da programação C/C++ voltada para microcontroladores e começaremos a trabalhar com os pinos e configurá-los.

O ATmega328/P

Os microcontroladores AVR foram desenvolvidos em 1995 na Noruega pela Atmel, que atualmente pertence a Microchip (fabricante dos microcontroladores PIC). Com uma estrutura RISC avançada e com hardware voltado para programação C, os microcontroladores AVR permitem uma melhor performance ao executar um código desse tipo.

Quando programamos um microcontrolador é importante conhecê-lo internamente. A seguir, nas Tabelas 1 e 2, temos algumas informações do ATMEGA328/P, porém é importante estudar seu datasheet pois as informações deste artigo encontram-se de forma resumidas.

Tabela 1 – Características básicas do MCU Atmega328P.

Características básicas
Tensão de operação:	1,8 V a 5,5 V (CLOCK)
Arquitetura:	RISC avançada (8 bits)
CLOCK externo:	Até 20 MHz
CLOCK interno:	Até 8 MHz
Memória de programa (FLASH):	32 KBytes (16384 x 16)
Memória EEPROM:	1 KBytes (1024 x 8)
Memória de de dados ou dinâmica (SRAM):	2 KBytes (2048 x 8)
Registradores de trabalho de uso geral:	32 Bytes (32 x 8)
Pinos programáveis:	23
ADC:	6 dos 23
(TIMER) PWM:

Tabela 2 – Características básicas de memória Flash e SRAM.

Características básicas dos pinos do ATMEGA328P

Para trabalhar com os pinos do microcontrolador vamos utilizar grupos de registradores que são responsáveis pela configuração do modo que os pinos operam. Cada pino pode assumir três modos: a entrada, saída e entrada com pull-up como mostram as Tabelas 3 e 4. Cada grupo desses registradores refere-se a um port do controlador onde temos acesso a determinados pinos (Figura 1), sendo que cada pino corresponde diretamente a um bit desse PORT, para identificá-los utilizamos as letra, B, C e D (a nomenclatura pode mudar dependendo do modelo do microcontrolador: os registradores DDR determinam quem será entrada ou saída; os registradores PORT escrevem os valores lógicos HIGH ou LOW; para ler os valores de um port, utilizamos os registradores PIN.

Tabela 3 – Registrador de leitura e escrita.

Registradores de Controle e Configuração dos Terminais
PINOS ARDUINO UNO	BIT RELACIONADO	FUNÇÃO ESPECIAL
BIT:	Registrador: DDRB PORTB PINB
7	6	5	4	3	2	1	0
OSC1	OSC2	13	12	11	10	9	8
PB7	PB6	PB5	PB4	PB3	PB2	PB1	PB0
Registrador: DDRC PORTC PINC
	PC6	PC5	PC4	PC3	PC2	PC1	PC0
	RESET	A5	A4	A3	A2	A1	A0
Registrador: DDRD PORTD PIND
PD7	PD6	PD5	PD4	PD3	PD2	PD1	PD0
7	6	5	4	3	2	TXD	RXD
R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W

Tabela 4 – Estados possíveis dos pinos de entrada e saída.

Modos de entrada e saída (INPUT, OUTPUT)
DDRxn	PORTxn	PULL UP	Comentários
0	0	Não	INPUT sem PULL-UP (flutuante)
0	1	Sim	INPUT mornamente em estado HIGH (PULL-UP)
1	0	Não	OUTPUT em estado LOW
1	1	Não	OUTPUT em estado HIGH

Pinos do Arduino (ATMEGA328P-PU) — Figura 1 – Pinos do ATMEGA328P-PU.

Todos os pinos possuem diodos de proteção para VCC e Terra e resistor de pull-up (Rpu, min 20 kΩ max 50 kΩ) individualmente selecionáveis conforme indicado na figura 2. Em relação às características elétricas, cada pino pode suportar uma corrente máxima de 40 mA, sendo que cada PORT pode suportar 200 mA. Mas de acordo com o fabricante, embora cada porta possa fornecer mais que as condições de teste (20 mA para 5 V e 10 mA para 3 V), deve ser observado que a soma de alguns pinos não deve exceder 100 mA.

C0 – C5, D0- D4, ADC7, RESET;
B0 – B5, D5 – D7, ADC6, XTAL1, XTAL2;
C0 – C5, ADC7, ADC6;
B0 – B5, D5 – D7, XTAL1, XTAL2;
D0 – D4, RESET.

Tratando-se de um microcontrolador com uma a corrente máxima de operação baixa, e temos que garantir que ela não exceda a capacidade do micro. Para isso utilizamos alguma forma de acoplamento nos conformes do projeto. Eu particularmente uso MOSFET, driver de corrente (como o ULM2003) e, quando necessário, foto-acoplamento como PC817 (ou similares).

Figura 2 – Esquema simplificado dos pinos do ATMEGA328P.

Shield EDU-IFSP

O Shield EDU-IFSP é um projeto criado pelo grupo de Estudos em Robótica e Sistemas Embarcados (GERSE) com o objetivo de facilitar o processo de ensino de eletrônica e programação. No decorrer da série iremos utilizá-lo para realizar experiências e prototipar alguns projetos. A imagem a seguir mostra a relação de pinos do microcontrolador com o shield.

Programando Microcontroladores

Quando programamos em linguagem C, assim como na linguagem utilizada no Arduino, temos que pré configurar algumas coisas, como o modo de operação de um terminal ou até mesmo a velocidade de comunicação serial. Isso geralmente ocorre na rotina void setup(), antes da rotina principal void loop(). Já na linguagem C isso ocorre na mesma rotina, mas antes de um loop infinito. A seguir, lendo e escrevendo os pinos, temos a estrutura básica do programa C/C++:

#define F_CPU 16000000
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>	

int main( void )
{
  // void setup(){}
  // configurações
  while(1) // void loop(){}
  {
       // programa
  }
  return 0;
}

#define F_CPU 16000000

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

int main( void )

{

// void setup(){}

// configurações

while(1) // void loop(){}

{

// programa

}

return 0;

}

O primeiro programa que vamos fazer é blink_C, onde faremos o led do pino 13 piscar. Conforme as informações de hardware mostradas anteriormente, podemos ver que o pino 13 corresponde ao bit PB5 do PORTB e ao LED A do shield. Cole o código a seguir no arquivo criado no artigo anterior (main.cpp), compile e grave conforme mostrado mostra a Figura 4:

Figura 4 – Compilação e gravação do Microcontrolador.

#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(){
     // BIT 76543210
  DDRB  = 0b00100000; //Pino 13 como saída e resto como entrada.
  PORTB = 0b00000000; //Todos os pinos em nível baixo (LOW)
  while( true ){
    //      0b76543210
    PORTB = 0b00100000;
    _delay_ms( 1000 );
    PORTB = 0b00000000;
    _delay_ms( 1000 );
  }
  return 0;
}

#define F_CPU 16000000UL

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

int main(){

// BIT 76543210

DDRB = 0b00100000; //Pino 13 como saída e resto como entrada.

PORTB = 0b00000000; //Todos os pinos em nível baixo (LOW)

while( true ){

// 0b76543210

PORTB = 0b00100000;

_delay_ms( 1000 );

PORTB = 0b00000000;

_delay_ms( 1000 );

}

return 0;

}

Uma boa prática na programação é transformar funções pequenas em macros. Elas facilitam a leitura do programa e aumentam o reuso do código. Toda vez que vamos configurar ou escrever em um bit de um registrador, temos que usar operadores lógicos e deslocar bits. Esse é um bom exemplo em que uma macro pode ser aplicada. O próximo programa implementa macros para acessarmos os registradores do micro:

#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
 
#define SetBit(RES, BIT)(RES |= (1 << BIT))   // Por BIT em nível alto
#define ClrBit(RES, BIT)(RES &= ~ (1 << BIT)) // Por BIT em nível baixo
#define TstBit(RES, BIT)(RES &  (1 << BIT)) // testar BIT, retorna 0 ou 1
#define CplBit(RES, BIT)(RES ^= (1 << BIT)) // Inverter estado do BIT

int main(){
     // BIT 76543210
  SetBit(DDRB, PB5);  //Pino 13 como saída.
  while( true ){
    ClrBit(PORTB, PB5); // bit PB5 LOM
    _delay_ms( 1000 );
    SetBit(PORTB, PB5); // bit PB5 HIGH
    _delay_ms( 1000 );
  }
  return 0;
}

#define F_CPU 16000000UL

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#define SetBit(RES, BIT)(RES |= (1 << BIT)) // Por BIT em nível alto

#define ClrBit(RES, BIT)(RES &= ~ (1 << BIT)) // Por BIT em nível baixo

#define TstBit(RES, BIT)(RES & (1 << BIT)) // testar BIT, retorna 0 ou 1

#define CplBit(RES, BIT)(RES ^= (1 << BIT)) // Inverter estado do BIT

int main(){

// BIT 76543210

SetBit(DDRB, PB5); //Pino 13 como saída.

while( true ){

ClrBit(PORTB, PB5); // bit PB5 LOM

_delay_ms( 1000 );

SetBit(PORTB, PB5); // bit PB5 HIGH

_delay_ms( 1000 );

}

return 0;

}

Agora vamos contar de 1 a 3 no display de 7 segmentos. Para alimentar o LCD mude o jumper JP1 de posição.

#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
 
#define MY_DELAY 1000

int main(){
    // BIT    76543210
    DDRB =  0B00111000;     // configurar “saídas”
    DDRD =  0B00111100;
    PORTB = 0B00000000;     // por todos os pinos em LOW
    PORTD = 0B00000000;
     
  while( true ){
    // BIT    76543210
    PORTB = 0B00011000;     // 1
    PORTD = 0B00000000;
    _delay_ms( MY_DELAY );

    PORTB = 0B00110000;     // 2
    PORTD = 0B00110100;
    _delay_ms( MY_DELAY );

    PORTB = 0B00111000;     // 3
    PORTD = 0B00100100;
    _delay_ms( MY_DELAY );
        
  }
  return 0;
}

#define F_CPU 16000000UL

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#define MY_DELAY 1000

int main(){

// BIT 76543210

DDRB = 0B00111000; // configurar “saídas”

DDRD = 0B00111100;

PORTB = 0B00000000; // por todos os pinos em LOW

PORTD = 0B00000000;

while( true ){

// BIT 76543210

PORTB = 0B00011000; // 1

PORTD = 0B00000000;

_delay_ms( MY_DELAY );

PORTB = 0B00110000; // 2

PORTD = 0B00110100;

_delay_ms( MY_DELAY );

PORTB = 0B00111000; // 3

PORTD = 0B00100100;

_delay_ms( MY_DELAY );

}

return 0;

}

Note que existem casos que é mais prático para o programador usar a macro ou apenas os registradores. No entanto, dependendo da aplicação, ambos os casos irão dar trabalho. Outra coisa importante é todas as vezes que vamos escrever em um pino precisamos de duas informações: seu registrador e o bit correspondente. Sempre que duas variáveis são utilizadas juntas com muita frequência e, sendo elas relacionadas, é uma boa prática agrupá-las em um tipo struct. No próximo código irei agrupar os registradores e bits respectivos, tornando mais prático o uso em loops ou estruturas de decisões mais complexas:

#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
 
#define SetBit(RES, BIT)(RES |= (1 << BIT)) // Por BIT em nível alto
#define ClrBit(RES, BIT)(RES &= ~ (1 << BIT)) // Por BIT em nível baixo
#define TstBit(RES, BIT)(RES &  (1 << BIT)) // testar BIT, retorna 0 ou 1
#define CplBit(RES, BIT)(RES ^= (1 << BIT)) // Inverter estado do BIT

#define MY_DELAY 1000

typedef struct{                 // tipo gpio que agrupa
    volatile uint8_t port[ 7 ]; // endereços dos registradores
    uint8_t          pin [ 7 ]; // e os bits respectivos
} gpio;

const gpio lcd7 = {
    //A       B       C       D       E       F       G
    { &PORTB, &PORTB, &PORTB, &PORTD, &PORTD, &PORTD, &PORTD },
    { PB5,    PB4,    PB3,    PD5,    PD4,    PD3,    PD2    }
};

const bool value_lcd[10][7] = {
   //A B C D E F G
    {1,1,1,1,1,1,0},            // 0
    {0,1,1,0,0,0,0},            // 1
    {1,1,0,1,1,0,1},            // 2
    {1,1,1,1,0,0,1},            // 3
    {0,1,1,0,0,1,1},            // 4
    {1,0,1,1,0,1,1},            // 5
    {1,0,1,1,1,1,1},            // 6
    {1,1,1,0,0,0,0},            // 7
    {1,1,1,1,1,1,1},            // 8
    {1,1,1,1,0,1,1}             // 9
};

void setPin(uint8_t *pr, uint8_t pn, bool value){
    if(value) SetBit(*pr, pn);
    else      ClrBit(*pr, pn);
}

int main(){
    // BIT    76543210
    DDRB =  0B00111000;
    DDRD =  0B00111100;
    PORTB = 0B00000000;
    PORTD = 0B00000000;
     
  while( true ){
    for(uint8_t i=0; i<10; i++){
      for(uint8_t j=0; j<7; j++){
          setPin(lcd7.port[j], lcd7.pin[j], value_lcd[i][j]);
      }
      _delay_ms(MY_DELAY); 
    }
  }
  return 0;
}

#define F_CPU 16000000UL

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#define SetBit(RES, BIT)(RES |= (1 << BIT)) // Por BIT em nível alto

#define ClrBit(RES, BIT)(RES &= ~ (1 << BIT)) // Por BIT em nível baixo

#define TstBit(RES, BIT)(RES & (1 << BIT)) // testar BIT, retorna 0 ou 1

#define CplBit(RES, BIT)(RES ^= (1 << BIT)) // Inverter estado do BIT

#define MY_DELAY 1000

typedef struct{ // tipo gpio que agrupa

volatile uint8_t port[ 7 ]; // endereços dos registradores

uint8_t pin [ 7 ]; // e os bits respectivos

} gpio;

const gpio lcd7 = {

//A B C D E F G

{ &PORTB, &PORTB, &PORTB, &PORTD, &PORTD, &PORTD, &PORTD },

{ PB5, PB4, PB3, PD5, PD4, PD3, PD2 }

};

const bool value_lcd[10][7] = {

//A B C D E F G

{1,1,1,1,1,1,0}, // 0

{0,1,1,0,0,0,0}, // 1

{1,1,0,1,1,0,1}, // 2

{1,1,1,1,0,0,1}, // 3

{0,1,1,0,0,1,1}, // 4

{1,0,1,1,0,1,1}, // 5

{1,0,1,1,1,1,1}, // 6

{1,1,1,0,0,0,0}, // 7

{1,1,1,1,1,1,1}, // 8

{1,1,1,1,0,1,1} // 9

};

void setPin(uint8_t *pr, uint8_t pn, bool value){

if(value) SetBit(*pr, pn);

else ClrBit(*pr, pn);

}

int main(){

// BIT 76543210

DDRB = 0B00111000;

DDRD = 0B00111100;

PORTB = 0B00000000;

PORTD = 0B00000000;

while( true ){

for(uint8_t i=0; i<10; i++){

for(uint8_t j=0; j<7; j++){

setPin(lcd7.port[j], lcd7.pin[j], value_lcd[i][j]);

}

_delay_ms(MY_DELAY);

}

return 0;

}

Primeiro crio um tipo struct chamado gpio que armazena dois vetores: um capaz de armazenar o endereço físico dos registradores e outro que guarda os bits respectivos. Para a inicialização da variável lcd7, no primeiro vetor (PORT) utilizo o operador & para retornar o endereço físico e não o valor do registrador (o registrador PORT não pode ser lido e sim apenas escrito). A variável value_lcd é uma matriz que contém os estados respectivos aos números mostrados no display de 7 segmentos. Dessa forma, torna-se prático a operação com os pinos em loops ou estruturas mais complexas.

Agora vamos ler os botões do shield e mostrar um valor correspondente no LCD de 7 segmentos. Os pinos utilizados pela placa são PC1, PD7 e PB0. Além disso os botões táteis não têm resistores de pull-down, o que implica na utilização dos pull-up internos do microcontrolador. Além de lermos LOW para botão pressionado e HIGH para botão não pressionado, para ler os valores em um pino específico utilizamos o registrador PIN.

#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define SetBit(RES, BIT)(RES |= (1 << BIT)) // Por BIT em nível alto
#define ClrBit(RES, BIT)(RES &= ~ (1 << BIT)) // Por BIT em nível baixo
#define TstBit(RES, BIT)(RES &  (1 << BIT)) // testar BIT, retorna 0 ou 1
#define CplBit(RES, BIT)(RES ^= (1 << BIT)) // Inverter estado do BIT


int main(){
	ClrBit(DDRD,	PD7);   // BT PD7, pino PD7 entrada
	SetBit(PORTD,   PD7);   // ativar pull up do pino PD7

	ClrBit(DDRB,	PB0);   // BT PB0, pino PB0 entrada
	SetBit(PORTB,   PB0);   // ativar pull up do pino PB0

	// LCD DE 7 SEGIMENTOS
	SetBit(DDRD,   PD5);
	SetBit(DDRD,   PD4);
	SetBit(DDRD,   PD3);
	SetBit(DDRD,   PD2);
	SetBit(DDRB,   PB5);
	SetBit(DDRB,   PB4);
	SetBit(DDRB,   PB3);
	 
	while( true ){

    	ClrBit(PORTD,   PD5);
    	ClrBit(PORTD,   PD4);
    	ClrBit(PORTD,   PD3);
    	ClrBit(PORTD,   PD2);
    	ClrBit(PORTB,   PB5);
    	ClrBit(PORTB,   PB4);
    	ClrBit(PORTB,   PB3);

 	 
    	if(TstBit(PIND, PD7) == false){  	// testar bit do botão
        	ClrBit(PORTD,   PD5);   // 1
        	ClrBit(PORTD,   PD4);
        	ClrBit(PORTD,   PD3);
        	ClrBit(PORTD,   PD2);
        	ClrBit(PORTB,   PB5);
        	SetBit(PORTB,   PB4);
        	SetBit(PORTB,   PB3);
    	}
    	if(TstBit(PINB, PB0) == false){  	// testar bit do botão
        	SetBit(PORTD,   PD5);   // 2
        	SetBit(PORTD,   PD4);
        	ClrBit(PORTD,   PD3);
        	SetBit(PORTD,   PD2);
        	SetBit(PORTB,   PB5);
        	SetBit(PORTB,   PB4);
        	ClrBit(PORTB,   PB3);
    	}
    }
    return 0;
}

#define F_CPU 16000000UL

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#define SetBit(RES, BIT)(RES |= (1 << BIT)) // Por BIT em nível alto

#define ClrBit(RES, BIT)(RES &= ~ (1 << BIT)) // Por BIT em nível baixo

#define TstBit(RES, BIT)(RES & (1 << BIT)) // testar BIT, retorna 0 ou 1

#define CplBit(RES, BIT)(RES ^= (1 << BIT)) // Inverter estado do BIT

int main(){

ClrBit(DDRD, PD7); // BT PD7, pino PD7 entrada

SetBit(PORTD, PD7); // ativar pull up do pino PD7

ClrBit(DDRB, PB0); // BT PB0, pino PB0 entrada

SetBit(PORTB, PB0); // ativar pull up do pino PB0

// LCD DE 7 SEGIMENTOS

SetBit(DDRD, PD5);

SetBit(DDRD, PD4);

SetBit(DDRD, PD3);

SetBit(DDRD, PD2);

SetBit(DDRB, PB5);

SetBit(DDRB, PB4);

SetBit(DDRB, PB3);

while( true ){

ClrBit(PORTD, PD5);

ClrBit(PORTD, PD4);

ClrBit(PORTD, PD3);

ClrBit(PORTD, PD2);

ClrBit(PORTB, PB5);

ClrBit(PORTB, PB4);

ClrBit(PORTB, PB3);

if(TstBit(PIND, PD7) == false){ // testar bit do botão

ClrBit(PORTD, PD5); // 1

ClrBit(PORTD, PD4);

ClrBit(PORTD, PD3);

ClrBit(PORTD, PD2);

ClrBit(PORTB, PB5);

SetBit(PORTB, PB4);

SetBit(PORTB, PB3);

}

if(TstBit(PINB, PB0) == false){ // testar bit do botão

SetBit(PORTD, PD5); // 2

SetBit(PORTD, PD4);

ClrBit(PORTD, PD3);

SetBit(PORTD, PD2);

SetBit(PORTB, PB5);

SetBit(PORTB, PB4);

ClrBit(PORTB, PB3);

}

return 0;

}

Nesse programa as configurações são feitas em cada bit individualmente. Ao colocar os pinos dos botões como entrada, o bit correspondente do registrador PORT passa a controlar o estado do pull-up, sendo lógica 1 para ativado. O resto do programa segue o mesmo conceito, pois pinos com funções diferentes fazem parte do mesmo PORT, então temos que operar bit a bit para não causar bugs no programa.

Considerações finais

Vimos algumas formas de se trabalhar com os pinos do microcontrolador e possíveis estratégias de manipulação dos registradores no programa. Uma coisa importante para se levar em consideração é que não estamos programando um computador comum, e sim um hardware inferior criado especialmente para certas aplicações. Temos que cuidar para que nosso programa esteja otimizado, sempre poupando ao máximo a memória e garantindo a velocidade e robustez da aplicação.

No próximo artigo iremos continuar trabalhando com os pinos do microcontrolador, porém veremos de maneira mais prática. Vamos criar um robô seguidor de linha com o mínimo de código possível. Para isso iremos aprender a lidar com as interrupções externas do microcontrolador.

Saiba mais

ATmega328P Xplained Mini – Hardware

Integração entre Raspberry Pi e Atmega328P

Timers do ATmega328 no Arduino

Referências

ARDUINO. What is Arduino?. Disponível aqui. Acesso em: 22 jan. 2017.

ATMEL. ATmega328/P: ATmega328/P, DATASHEET COMPLETE. 2016. Disponível aqui. Acesso em: 22 jan. 2017.

AVELINO. Como programar para AVRs em C/C++? E utilizando o Arduino? 2015. Disponível aqui. Acesso em: 21 jan. 2017.

LIMA, Chaerles Borges. Vilaça, Marco V. M. AVR e Arduino Técnicas de Projeto. 2º edição. Florianópolis 2012, edição dos Autores.

LIMA, Chaerles Borges. Programação C para Arduino. 2013. Disponível aqui. Acesso em: 21 jan. 2017.

LIMA, Charles Borges. OS PODEROSOS µCONTROLADORES AVR. 2009. Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Santa Catarina, Florianópolis. Disponível aqui. Acesso em: 21 jan. 2017.

FLORENCIO, Heitor Medeiros. Sistemas Embarcados: Temporizadores e Contadores. Departamento de Engenharia de Computação e Automação, Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Disponível aqui. Acesso em: 21 jan. 2017.

SOARES, Márcio José. CONFIGURANDO CORRETAMENTE OS REGISTRADORES DOS MICROCONTROLADORES AVR – parte 1: USO DOS REGISTROS PORTX, DDRX E PINX. Disponível aqui. Acesso em: 21 jan. 2017.

SOUZA, Fábio. Arduino UNO. Disponível aqui. Acesso em: 02 fev. 2017.

SOUZA, Fábio. Shield EDU-IFSP do GERSE – IFSP Guarulhos. 2017. Disponível aqui. Acesso em: 02 fev. 2017.

Arduino. Arduino Uno Rev3, Tech Specs. Disponível aqui. Acesso em: 02 fev. 2018.

GERSE, ShieldEdu-IFSP. Disponível aqui. Acesso em: 02 abril de 2018.

Outros artigos da série

<< Preparando o Eclipse para microcontroladores AVR

Pedro Igor Borçatti

Formado em Tecnologia em Automação Industrial e membro do Grupo de Estudos em Robótica e Sistemas Embarcados GERSE.

Notificações

7 Comentários

recentes

antigos mais votados

Inline Feedbacks

View all comments

Rafael

18/11/2020 23:13

Muito bom!!!!!!!

Responder

Tales Iago Batista

04/12/2018 21:23

Olá! Parabéns pelo texto. Nesse fim de semestre fiz um trabalho para a disciplina de Arquitetura de computadores, onde eu fiz uma “comunicação” entre dois Atmega 328p (arduino Uno) usando assembly. Fiz algo simples, mandar o sinal de um botão de um Arduíno A para o Arduíno B acender um led. Mas fiz tudo em 100% assembly usando o compilador Atmel. Ficou top de mais seu texto, eu só vi ele depois que fiz o trabalho, para mim só faltaria a questão de como referenciar a memoria (registrador), kkkkk de novo Parabéns! Uma coisa para finalizar, pq n usar um… Leia mais »

Responder

Pedro Igor Borçatti

Autor

Reply to Tales Iago Batista

30/01/2019 12:42

Estou muito agradecido pelo seu feedback, interessante, gostaria muito em ver um artigo sobre como fazer isso em assembly… Com relação ao acesso do registrador quando utilizo o termo PORTB por exemplo nada mais é uma macro de um ponteiro que aponta para o endereço de memória desse registrador, por isso utilizo “&PORTB” em um dado momento para armazenar o endereço (ou criar um novo ponteiro que aponta para o mesmo endereço) desse registrador. Mas podemos fazer isso na mão se quisermos, uma dica é apertar F3 na macro (serve com funções e variáveis ) o eclipse vai nos levar… Leia mais »

Responder

Fernando

10/09/2018 22:08

Texto muito bom ! Me ajudou bastante ! Ótimo !

Responder

Waner

22/05/2018 16:58

Muito bom o texto.

Responder

Flavio Nunes

07/05/2018 11:21

Olá Pedro
Bem legal esse tópico, descrevendo o acesso direto aos registradores do AVR, são todos esses acessos que a API do Arduino “esconde”, no mais parabéns pelo artigo.

Só uma questão que você colocou varias vezes no seu texto, sobre o “display LCD”, pela foto do seu shield, você está usando um display LED de 7 segmentos. Display de LED e LCD ( liquid crystal display) são duas tecnologias diferentes e cada uma possui a sua forma de controle.

Responder

Pedro Igor Borçatti

Autor

Reply to Flavio Nunes

26/07/2018 14:42

Obrigado pelo feedback. O Arduino esconde muita coisa, com intuído de toram mais acessível a tecnologia, mas para projetos mais complexos isso pode atrapalhar.

sim real mete foi um erro conceitual de deixei passar 🙁

Responder

Cookie	Duração	Descrição
cky-active-check	1 day	The cookie is set by CookieYes to check if the consent banner is active on the website.
cky-consent	1 year	The cookie is set by CookieYes to remember the user's consent to the use of cookies on the website.
cookielawinfo-checbox-analytics	11 months	O cookie é usado para armazenar o consentimento do usuário para os cookies na categoria "Analytics".
cookielawinfo-checbox-functional	11 months	Consentimento do usuário para os cookies na categoria "Funcional".
cookielawinfo-checbox-others	11 months	O cookie é usado para armazenar o consentimento do usuário para os cookies na categoria "Outros.
cookielawinfo-checkbox-necessary	11 months	Os cookies são usados para armazenar o consentimento do usuário para os cookies na categoria "Necessário".
cookielawinfo-checkbox-performance	11 months	O cookie é usado para armazenar o consentimento do usuário para os cookies na categoria "Desempenho".
cookieyes-advertisement	1 year	This cookie is set by CookieYes and is used to remember the consent of the users for the use of cookies in the 'Advertisement' category.
cookieyes-analytics	1 year	This cookie is set by CookieYes and is used to remember the consent of the users for the use of cookies in the 'Analytics' category.
cookieyes-functional	1 year	This cookie is set by CookieYes and is used to remember the consent of the users for the use of cookies in the 'Functional' category.
cookieyes-necessary	1 year	This cookie is set by CookieYes and is used to remember the consent of the users for the use of cookies in the 'Necessary' category.
cookieyes-other	1 year	This cookie is set by CookieYes and is used to remember the consent of the users for the use of cookies categorized as 'Other'.
cookieyes-performance	1 year	This cookie is set by CookieYes and is used to remember the consent of the users for the use of cookies in the 'Performance' category.
cookieyesID	1 year	Unique identifier for visitors used by CookieYes with respect to the consent
elementor	never	This cookie is used by the website's WordPress theme. It allows the website owner to implement or change the website's content in real-time.
PHPSESSID	session	This cookie is native to PHP applications. The cookie is used to store and identify a users' unique session ID for the purpose of managing user session on the website. The cookie is a session cookies and is deleted when all the browser windows are closed.
viewed_cookie_policy	11 months	Armazenar se o usuário consentiu ou não com o uso de cookies. Ele não armazena nenhum dado pessoal.
WPADM	1 year

Cookie	Duração	Descrição
bcookie	2 years	This cookie is set by linkedIn. The purpose of the cookie is to enable LinkedIn functionalities on the page.
lang	session	This cookie is used to store the language preferences of a user to serve up content in that stored language the next time user visit the website.
language	session	This cookie is used to store the language preference of the user.
lidc	1 day	This cookie is set by LinkedIn and used for routing.
sp_landing	1 day	This cookie is set by the provider Spotify. This cookie is used to implement audio content from spotify on the website. It also helps in collecting information on user interaction with this audio content.
sp_t	1 year	This cookie is set by the provider Spotify. This cookie is used to implement audio content from spotify on the website. It also helps in collecting information on user interaction with this audio content.

Cookie	Duração	Descrição
__gads	1 year 24 days	This cookie is set by Google and stored under the name dounleclick.com. This cookie is used to track how many times users see a particular advert which helps in measuring the success of the campaign and calculate the revenue generated by the campaign. These cookies can only be read from the domain that it is set on so it will not track any data while browsing through another sites.
_ga	2 years	This cookie is installed by Google Analytics. The cookie is used to calculate visitor, session, campaign data and keep track of site usage for the site's analytics report. The cookies store information anonymously and assign a randomly generated number to identify unique visitors.
_gid	1 day	This cookie is installed by Google Analytics. The cookie is used to store information of how visitors use a website and helps in creating an analytics report of how the website is doing. The data collected including the number visitors, the source where they have come from, and the pages visted in an anonymous form.
_hjAbsoluteSessionInProgress	30 minutes	No description available.
_hjFirstSeen	30 minutes	This is set by Hotjar to identify a new user’s first session. It stores a true/false value, indicating whether this was the first time Hotjar saw this user. It is used by Recording filters to identify new user sessions.
_hjid	1 year	This cookie is set by Hotjar. This cookie is set when the customer first lands on a page with the Hotjar script. It is used to persist the random user ID, unique to that site on the browser. This ensures that behavior in subsequent visits to the same site will be attributed to the same user ID.
_hjIncludedInPageviewSample	2 minutes	No description available.
_hjTLDTest	session	No description available.
CONSENT	16 years 4 months 4 days 10 hours 12 minutes	These cookies are set via embedded youtube-videos. They register anonymous statistical data on for example how many times the video is displayed and what settings are used for playback.No sensitive data is collected unless you log in to your google account, in that case your choices are linked with your account, for example if you click “like” on a video.

Cookie	Duração	Descrição
_fbp	3 months	This cookie is set by Facebook to deliver advertisement when they are on Facebook or a digital platform powered by Facebook advertising after visiting this website.
ANONCHK	10 minutes	This cookie is used for storing the session ID for a user. This cookie ensures that clicks from advertisement on the Bing search engine are verified and it is used for reporting purposes and for personalization.
bscookie	2 years	This cookie is a browser ID cookie set by Linked share Buttons and ad tags.
fr	3 months	The cookie is set by Facebook to show relevant advertisments to the users and measure and improve the advertisements. The cookie also tracks the behavior of the user across the web on sites that have Facebook pixel or Facebook social plugin.
IDE	1 year 24 days	Used by Google DoubleClick and stores information about how the user uses the website and any other advertisement before visiting the website. This is used to present users with ads that are relevant to them according to the user profile.
MUID	1 year 24 days	Used by Microsoft as a unique identifier. The cookie is set by embedded Microsoft scripts. The purpose of this cookie is to synchronize the ID across many different Microsoft domains to enable user tracking.
NID	6 months	This cookie is used to a profile based on user's interest and display personalized ads to the users.
test_cookie	15 minutes	This cookie is set by doubleclick.net. The purpose of the cookie is to determine if the user's browser supports cookies.
VISITOR_INFO1_LIVE	5 months 27 days	This cookie is set by Youtube. Used to track the information of the embedded YouTube videos on a website.
YSC	session	This cookies is set by Youtube and is used to track the views of embedded videos.
yt-remote-connected-devices	never	These cookies are set via embedded youtube-videos.
yt-remote-device-id	never	These cookies are set via embedded youtube-videos.
yt.innertube::nextId	never	These cookies are set via embedded youtube-videos.
yt.innertube::requests	never	These cookies are set via embedded youtube-videos.

Cookie	Duração	Descrição
__wpdm_client	session	No description
_clck	1 year	No description
_clsk	1 day	No description
_dc_gtm_UA-43275330-1	1 minute	No description
akacd_Default_PR	session	No description available.
AnalyticsSyncHistory	1 month	No description
CLID	1 year	No description
li_gc	2 years	No description
SM	session	No description available.
SRM_B	1 year 24 days	No description available.
UserMatchHistory	1 month	Linkedin - Used to track visitors on multiple websites, in order to present relevant advertisement based on the visitor's preferences.

Lendo e Escrevendo nos pinos do Arduino com linguagem C/C++

O ATmega328/P

Características básicas dos pinos do ATMEGA328P

Shield EDU-IFSP

Programando Microcontroladores

Considerações finais

Saiba mais

Outros artigos da série

Pedro Igor Borçatti

WEBINAR

Imagens de Ultrassom: Princípios e Aplicações

DATA: 26/10 ÀS 19:30 H