Intel Edison Linux – Dicas e Truques

Neste artigo iremos aprender como proceder com as tarefas mais comuns de configuração da Intel Edison. Caso deseje, utilize a seção de comentários, para sugerir outras operações a serem adicionadas no artigo. O computador Host que será utilizado nesse tutorial é um Ubuntu 14.04.

Você irá aprender a:

Atualizar o Firmware

Conectar à internet pela interface USB

Configurar a conexão Wireless

Instalação de pacotes adicionais

Adicionar um Script na Inicialização do Sistema

Você pode também construir a sua própria distribuição Linux embarcado do zero para a Edison.

Update do Firmware do Intel Edison Linux

No momento da escrita desse artigo o a versão mais recente liberada pela Intel é 2.1. Portanto iremos mostrar o procedimento de update de firmware da Intel Edison para esta versão usando o Flash Tool Lite.

Vamos fazer o download do firmware e instalação do Flash Tool Lite. Abra o terminal (Ctrl+Alt+T) e digite:

Agora vamos executar o Flash Tool Lite pelo terminal:

E teremos a seguinte tela:

Selecione o arquivo “~/Downloads/edison-image-ww18-15/FlashEdison.json” seguindo os passos enumerados na figura abaixo e no final pressione o botão “Start to flash”.

Posicione a chave SW1 próxima ao conector micro USB de acordo com a figura abaixo:

e conecte a Edison ao seu computador através do cabo micro USB:

A placa será energizada e o processo de gravação será iniciado. No final teremos a seguinte tela no Flash Tool Lite:

Pronto. Agora é só esperar alguns pouco minutos e a sua Intel Edison estará rodando o Linux mais recente.

Conectando a Intel Edison à internet pela interface USB

Para conectarmos a Intel Edison à internet através da interface USB teremos que conectá-la ao computador (que está conectado à internet) e compartilhar o seu acesso à rede mundial de computadores com a nossa placa.

Posicione a chave SW1 próxima ao conector micro USB de acordo com a figura abaixo:

e conecte a Intel Edison ao seu computador através do cabo micro USB:

Após algum tempo Linux da Edison irá subir e no seu computador irá aparecer uma conexão de rede nova. Abra o terminal (Ctrl+Alt+T) e digite:

Teremos uma mensagem semelhante a essa:

Note que existe a interface  de rede “usb0”. Você deverá configurar o teu computador para compartilhar a internet nessa interface. Para isso siga as instruções desse artigo.

Agora iremos nos conectar à interface serial de console da Edison ao nosso computador:

Instale o aplicativo screen e abra a conexão com a placa:

O usuário padrão da placa é “root” e não possui senha.

Vamos configurar a placa para receber as configurações de rede do nosso computador. Digite os seguintes comandos:

Criamos os arquivos “/etc/network/interfaces” e “/lib/systemd/system/if@usb0.service” com os seguintes conteúdos:

Agora iremos habilitar a interface usb0 e receber as configurações de rede com os seguintes comandos na placa:

Toda vez que o sistema reiniciar ele irá receber as configurações de rede através do computador.

Vejamos como ficaram as configurações através dos comandos “ifconfig” e “route”:

Pronto agora vamos ver se realmente estamos conectados à internet através do comando “ping -c 5 www.google.com”:

Configuração da conexão Wireless da Intel Edison

A imagem Linux da Edison vem com um utilitário (“configure_edison”) que facilita a configuração da conexão wireless da placa. Para configurá-la realize as conexões USB descritas no tópico “Conectando a Intel Edison à internet pela interface USB“, e em seu computador abra o terminal (CTRL+Alt+T) e digite:

O usuário padrão da placa é “root” e não possui senha.

Vamos rodar o utilitário de configuração (“configure_edison –wifi”) na placa:

E realizar as configurações necessárias. No final teremos algo semelhante a:

Conferindo as configurações através dos comandos “ifconfig” e “route”:

Instalação de pacotes adicionais no sistema

O gerenciador de pacotes presente na Edison é o opkg e recentemente AlexT criou um repositório de pacotes que você pode utilizar para instalação sem precisar compilá-los.

Vamos realizar as conexões USB descritas no tópico “Conectando a Intel Edison à internet pela interface USB“, e em seu computador abra o terminal (CTRL+Alt+T) e digite:

O usuário padrão da placa é “root” e não possui senha.

Para que a placa possa baixar e instalar os pacotes devemos configurar o arquivo “/etc/opkg/base-feeds.conf”. Para isso digite os seguintes comandos na placa:

Ao final do processo teremos a seguinte mensagem na console:

Agora você pode, por exemplo, instalar as aplicações do opencv com o seguinte comando:

Para conhecer os comandos disponíveis para o opkg acesse sua página de manual ou digite o comando “opkg –help” no terminal da placa.

Adicionando um script na inicialização do sistema

A maioria dos sistemas embarcados baseados em Linux usam o SysVinit como sistema de inicialização, porém na Intel Edison encontraremos o Systemd. Você pode conferir as principais diferenças entre ambos nesse link. Basicamente, no Systemd temos que adicionar arquivos “.service” para que nossos aplicativos sejam executados na inicialização.

Nesta seção apresentaremos como criar rapidamente um script de inicialização através do arquivo “rc.local”, que é muito utilizado em sistemas baseados no SysVinit porém é compatível com o Systemd.

Para isso realize as conexões USB descritas no tópico “Conectando a Intel Edison à internet pela interface USB“, e em seu computador abra o terminal (CTRL+Alt+T) e digite:

O usuário padrão da placa é “root” e não possui senha.

Vamos criar o arquivo “/etc/rc.local” e torná-lo executável digitando os seguintes comandos na placa:

O arquivo “/etc/rc.local” terá o seguinte conteúdo:

Note que iremos escrever no arquivo “~/init-test” a data e hora em que o script foi executado, ou seja, na hora em que o sistema terminou de iniciar completamente, já que o “rc.local” será o último script a ser executado.

Vamos agora habilitá-lo e iniciá-lo:

E vamos verificar o conteúdo do arquivo “~/init-test”:

Pronto, agora você pode lançar as suas aplicações e scripts automaticamente na inicialização através do “/etc/rc.local”.