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Utilizando o acelerômetro e LED RGB da FRDM KL25Z no mbed

FRDM KL25Z no mbed

Neste artigo, iremos imprimir os valores dos eixos X, Y e Z que serão fornecidos pelo acelerômetro da FRDM-KL25Z via protocolo I2C e, conforme haja variação de aceleração, o LED RGB da placa irá alterando suas cores. Para isso, utilizaremos o código de exemplo entregue pela plataforma mbed.

FRDM - KL25Z

A plataforma FRDM KL25z  foi desenvolvida pela NXP e integra um microcontrolador ARM Cortex M0+, oferecendo 16KB de RAM, 128KB de Flash, 2 canais de SPI, 2 canais de I2C, 3 canais de UART, 6 canais de PWM, 6 canais de ADC e GPIOs. Entre os periféricos dessa placa, destacam-se:

  • MMA8451Q - acelerômetro de 3 eixos;
  • LED RGB;
  • Sensor de Toque Capacitivo;
  • Pinout compatível Anduino UNO R3;
  • Interface de programação/debug openSDA.

A figura 1 exibe a FRDM KL25Z e indica qual o conector USB usado para programação/depuração:

Plataforma FRDM - KL25Z
Figura 1- Plataforma FRDM - KL25Z

Mbed

Para utilizarmos a plataforma de desenvolvimento online, devemos ter uma conta com um login e senha para plataforma mbed. Se você ainda não tem uma conta, clique aqui.

Depois de entrarmos no site, devemos clicar no ícone “compiler” e automaticamente seremos redirecionados para a IDE online, conforme exibido na figura 2 a seguir:

IDE Online mbed
Figura 2- IDE Online mbed

Primeiramente, devemos selecionar a plataforma que iremos utilizar em nosso projeto, como demonstra a figura 3.

Selecionando a plataforma  FRDM-KL25Z
Figura 3- Selecionando a plataforma  FRDM-KL25Z

Após selecionarmos a plataforma, deveremos clicar no ícone New e posteriormente em New Program. Note que abrirá uma tela contendo a plataforma utilizada, template e o nome do código. Clique no ícone ao lado da opção de template e selecione o arquivo “ Example program for FRDM boards with a Freescale MMA8451Q ac”, conforme exibido na figura 4:

Selecionando o exemplo do acelerômetro
Figura 4 - Selecionando o exemplo do acelerômetro

Posteriormente, abrirá o projeto e devemos clicar em main.cpp para termos acesso ao seguinte código:

Em seguida, clique em “compile” e note que será feito o download do arquivo bin, de acordo com a figura 5.

Compilando e baixando o arquivo bin
Figura 5 - Compilando e baixando o arquivo bin

Instalando o firmware de bootloader

É fundamental a instalação do firmware de bootloader fornecido pela plataforma mbed, para realizarmos nossas aplicações na FRDM- KL25Z.  As instruções abaixo explicam como realizar tal procedimento:

1- Mantenha o botão de reset pressionado e em seguida, conecte sua FRDM-KL25 ao computador. Note que a plataforma aparecerá em seu monitor, como um disco chamado "BOOTLOADER", conforme ilustra a figura 6.

Disco BOOTLOADER.
Figura 6 - Disco BOOTLOADER.

2 - Faça o download do firmware s.19, clicando aqui.

3 - Extraia o arquivo baixado e copie-o para o disco BOOTLOADER.

4 - Desconecte sua FRDM e conecte-a novamente ao computador.

Após realizar as etapas acima, abrirá um disco com o nome "MBED", conforme demonstra a figura 7.

Disco MBED
Figura 7 - Disco MBED

Transferindo a aplicação para o microcontrolador

Selecione o arquivo .bin que foi baixado anteriormente, e arraste-o até MBED (F:) (figura 8).

OBS: Note que o LED D4 da placa irá piscar, indicando a transferência do firmware.

Transferindo arquivo.bin para a placa.
Figura 8 - Transferindo arquivo.bin para a placa.

Comunicação Serial

Para imprimir os valores fornecidos pelo acelerômetro, iremos utilizar o programa Docklight. Após a realização do download e instalação deste programa, basta configurá-lo conforme as figuras 9 e 10.

Docklight License Registration
Figura 9 -  Docklight License Registration
Welcome to Docklight
Figura 10 - Welcome to Docklight

Devemos configurar a porta de comunicação entre a plataforma FRDM-KL25Z e o PC, conforme demonstrado na figura 11.

Configurando a porta COM para leitura do acelerômetro
Figura 11 - Configurando a porta COM para leitura do acelerômetro

Clique em “Ok” e em seguida clique na seta de “play” para que então os dados do acelerômetro sejam impressos no computador de acordo com a figura 12.

Imprimindo dados do acelerômetro
Figura 12 - Imprimindo dados do acelerômetro

LED RGB

Para finalizarmos, observe em sua placa que conforme você a mexer, os valores impressos de x, y e z variam e as cores do LED RGB também se alteram (Figura 13 e 14).

LED cor azul e variações dos valores de cada eixo.
Figura 13 - LED cor azul e variações dos valores de cada eixo.
LED cor magenta e variações dos valores de cada eixo
Figura 14 - LED cor magenta e variações dos valores de cada eixo

Referências

mbed FRDM KL25Z

FRDM-KL25Z: Freedom Development Platform for Kinetis® KL14, KL15, KL24, KL25 MCUs

Licença Creative Commons Esta obra está licenciada com uma Licença Creative Commons Atribuição-CompartilhaIgual 4.0 Internacional.

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