ÍNDICE DE CONTEÚDO
- Hello World com a Franzininho WiFi no CircuitPython
- Franzininho WiFi: Pinos de Toque Capacitivo com CircuitPython
- Franzininho WiFi: PWM com CircuitPython
- Controlando Servo Motor com CircuitPython
A capacitância pode ser definida, basicamente, como a capacidade de um corpo de armazenar energia elétrica. Dessa maneira, os pinos de toque capacitivo detectam a mudança na capacitância de um elemento. Esses pinos, podem ser utilizados por toque, e até mesmo, pela aproximação de um dedo.
Neste exemplo, vamos fazer um “interruptor” por aproximação e, aprender como usar o módulo responsável pelos pinos de toque capacitivo. Ademais, veremos como ajustar a sensibilidade desse recurso.
Materiais necessários
- 1 Placa Franzininho WiFi com CircuitPython;
- 1 Protoboard;
- 1 LED;
- 1 resistor de 220 Ω ou 330 Ω;
- Jumpers.
Circuito
Realize a seguinte montagem para este projeto. No lugar do “sensor” de toque capacitivo, pode ser utilizado um jumper, um pedaço de fio ou qualquer outro material.
Código
Implemente o código abaixo e teste seu circuito.
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#Toque Capacitivo import board import touchio from digitalio import DigitalInOut, Direction from time import sleep estado = 0 pin = board.IO1 touch = touchio.TouchIn(pin) led = DigitalInOut(board.IO4) led.direction = Direction.OUTPUT while True: if touch.value: estado = not estado led.value = estado sleep(1) |
Após finalizar a edição do código, salve-o. Execute o programa. Ao aproximar, ou, encostar o dedo no “sensor” escolhido por você, ele deve funcionar como um interruptor, ligando e desligando o LED.
Análise do Código
Para acessarmos os pinos da placa devemos importar o módulo board:
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import board |
Além disso, para o uso dos pinos de toque capacitivo, usaremos a biblioteca touchio:
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1 |
import touchio |
E, para configurarmos o LED como uma saída digital, temos que importar as funções DigitalInOut e Direction do módulo digitalio:
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1 |
from digitalio import DigitalInOut, Direction |
Por último, vamos chamar a função sleep do módulo time, que usaremos para intervalos de temporização:
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1 |
from time import sleep |
Após importarmos as bibliotecas necessárias, criaremos uma variável estado, que vai armazenar o estado do LED:
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1 |
estado = 0 |
Agora, vamos configurar o GPIO1, como um pino touch. Primeiro, iremos atribuir esse pino a uma variável, no caso, a variável pin. Após isso, iremos criar o objeto touch e atribuir o pin a esse objeto:
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pin = board.IO1 |
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touch = touchio.TouchIn(pin) |
Ademais, iremos atribuir o GPIO4 a varável led e, configurá-lo como uma saída digital:
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1 |
led = DigitalInOut(board.IO4) |
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1 |
led.direction = Direction.OUTPUT |
Na sequência, criaremos um laço infinito (while True). Dentro do loop, verificamos se houve mudança na capacitância do “sensor”. Caso aconteça a mudança, o estado do led também mudará:
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while True: if touch.value: estado = not estado led.value = estado sleep(1) |
Como ajustar a sensibilidade do touch?
Nesse exemplo, estamos acionando o led apenas por aproximar o dedo. Porém, pode ser que você deseje ajustar o seu “sensor” para acionar por toque. Para isso, vamos utilizar o comando threshold.
Primeiro, vamos verificar a medição do toque bruto. Para isso, utilizaremos a função raw_value. Depois, ajustaremos a sensibilidade, para que ele seja acionado apenas por toque:
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pin = board.IO1 touch = touchio.TouchIn(pin) print(touch.raw_value) touch.threshold = 17300 |
Após adicionarmos a função threshold, o led só é acionado se tocarmos o “sensor”. Isso acontece pois o configuramos com uma sensibilidade menor, ou seja, um valor mínimo de capacitância maior, para que a mudança seja percebida pela placa.
Conclusão
Aprendemos, através de um exemplo prático, a como usar um pino toque capacitivo, que, em muitas situações pode ser usado para substituir botões e interruptores, por exemplo, apresentando-se como uma solução mais simples, pois seu funcionamento não é mecânico. Além disso, pudemos ver como ajustar a sensibilidade desse sensor as nossas necessidades.
o diagrama mostra o led ligado ao pino 2, mas o código aponta para o GPIO4. É isso mesmo?
Olá! No diagrama, o LED está ligado ao GPIO4, assim como no código. Espero ter ajudado!