Embarcados Live – microROS: ROS2 no seu ESP32

O Robotic Operating System, ROS, sofreu o seu primeiro grande upgrade, resultando na sua nova versão o ROS2, com isso um dos grandes problemas com integração com microcontroladores e dispositivos não capazes de ter uma instancia ROS foi finalmente endereçado, apresento lhes o microROS, uma variante que permite descrever aplicações como os nós do ROS2 de forma nativa, permitindo rápida integração de sensores e atuadores na rede local no seu sistema robótico. Nessa apresentação mostraremos um pouco do design do microROS, passando por uma inovação no lado do ESP32, isso é, como o microROS se tornou um componente do IDF e demonstraremos um exemplo de sensor feito com ESP32 com acesso nativo via os nós ou console do ROS2, destacando o poder da computação distribuída em sistemas robóticos.

Palestrante

Felipe Neves

Apaixonado por sistemas embarcados, possui sangue maker, fazendo do compartilhamento de conhecimento e a construção de seus próprios dispositivos uma cultura . Atualmente trabalha como Engenheiro de Software Sênior na Espressif Systems, sim aquela do ESP32 e do ESP8266. Tem interesse em tópicos que envolvam Robótica, Controle de Movimento, e Sistemas Embarcados de Tempo Real.

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