Embarcados Experience: Webcast ao vivo da Palestra “Controle PID digital para sistemas embarcados”

Embarcados Experience

No último dia 15 de novembro foi realizado em São Paulo o Embarcados Experience: "Seminário Programação para Sistemas Embarcados 2014" e infelizmente ocorreu um imprevisto. O palestrante Felipe Neves, que iria falar sobre "Controle PID digital para sistemas embarcados" não pôde comparecer ao evento por problemas de saúde em sua família.

Porém, conseguimos de última hora realizar uma palestra sobre Filtros Digitais em microcontroladores ministrada por Huéliquis Fernades, diretor da Renesas no Brasil.

Devido ao compromisso com os participantes vamos realizar, nessa sexta-feira (05/12) às 14 horas, um webcast ao vivo da palestra "Controle PID digital para sistemas embarcados" com o Felipe.

O webcast é gratuito e você pode se inscrever no link: http://bit.ly/spse14-pid

Se você não puder assistir a palestra ao vivo não se preocupe, depois ela será disponibilizada em nosso canal do Youtube.

Abaixo você encontra detalhes do que será abordado:

Controle PID digital para sistemas embarcados

Resumo: Apresentar o conceito de implementação de controle PID digital em microcontroladores de pequeno porte, usando um simples algoritmo deduzido a partir de um protótipo analógico desse tipo de compensador, passando pela modelagem, requisitos de amostragem, obtenção da função de transferência digital e obtenção da equação de diferenças para programação no processador alvo.

Tópicos:

  • Compensadores;
  • Compensador tipo PID, resumo das três ações;
  • Abordagens para implementação de controle PID em sistemas embarcados;
  • Modelagem de algoritmo PID digital de uso geral para sistemas embarcados;
  • Obtenção da equação de diferenças a partir da função de transferência digital;
  • Seleção de recursos comuns de um microcontrolador para implementação de um PID digital;
  • Demonstração de desempenho do algoritmo em um processador de 16bits e um de 32bits;
  • Usando a técnica de tunning empírica Ziegler-Nichols para ajuste dos parâmetros do PID.

Nível: Intermediário

Palestrante: Felipe Neves – Embarcados

felipe.jpg Embarcados Experience

Bio: Paulistano, Mestrando em controle digital, atua com desenvolvimento de firmware baixo nível para modulos eletrônicos embarcados em máquinário agrícola, sendo antes de profissional um entusiasta. Entrou no mundo da eletrônica e computação aos 14 anos de idade quando ganhou a sua primeira plaquinha de desenvolvimento e, desde então, vem experimentando todos os sabores de novas tecnologias de hardware e software embarcado em especial assuntos que envolvam a cadeia de processamento de sinais do front-end analógico a o RTOS embarcado no microcontrolador.

Você pode fazer o download dos slides da palestra aqui, mas lembre-se que você deve ser registrado e estar logado no site.

Referências

https://www.youtube.com/channel/UChsXToK8E4U8lqXaabPwlBw
Licença Creative Commons Esta obra está licenciada com uma Licença Creative Commons Atribuição-CompartilhaIgual 4.0 Internacional.

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