Como piscar um led com o Renesas Synergy

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09/06/2017

Nesse tutorial vamos mostrar como fazer para acionar um pino de saída utilizando a placa SK-S7G2, com um microcontrolador com core ARM Cortex-M4 da Renesas, da plataforma de desenvolvimento Synergy. A ideia é explicar de forma simples como fazer o seu primeiro programa com a plataforma Synergy a partir de uma placa de desenvolvimento.

Vamos lá. Foi explicado neste artigo como fazer a instalação de todos os softwares necessários para se começar a desenvolver aplicações com o Renesas Synergy. Para começar o desenvolvimento, inicie o Renesas e2Studio, plataforma para desenvolvimento de software baseado em Eclipse.

A primeira tela que aparecerá para você será referente ao Workspace escolhido para o trabalho. Eu escolhi uma pasta que vou dedicar para os trabalhos com os projetos da Renesas (C:\Users\Thiago\Documents\embarcados\Renesas).

A primeira vez que abrir o e2Studio, depois de sua instalação, aparecerá a seguinte tela.

Feche essa tela e em File, New, Synergy C Project você cria um novo projeto.

É necessário nesse momento dar um nome ao seu projeto e também escolher uma licença valida. Em Project Name forneca um nome e escolha um License File. Vai abrir uma opção para procurar um arquivo de licença. Pra mim, apareceu a seguinte licença válida:

C:\Renesas\e2_studio\internal\projectgen\arm\Licenses\SSP_License_Example_EvalLicense_20160629.xml

Clicando em Next, selecione o SSP version. Estou usando o 1.2.1, board SK-S7G2. O Dispositivo é selecionado automaticamente, R7FS7G27H3A01CFC. Utilizei a mesma versão do GCC ARM Embedded 4.9.3.20150529.

Escolha BSP para desenvolver seu software para o Synergy.

Pronto. O seu projeto está criado.

No lado direito, acima, clique em C/C++ e na árvore de arquivos, na direita, clique em src/hal_entry.c. Este é o arquivo de projeto que usaremos para blinkar o led.

Use o código a seguir. É preciso instanciar os Leds do tipo bsp_leds_t, pegar as suas referências e utilizar com o método pinWrite para alterar os valores do pino de saida.

/* HAL-only entry function */
#include "hal_data.h"
void hal_entry(void)
{
    bsp_leds_t Leds;
    R_BSP_LedsGet (&Leds);

    while(1)
    {
        g_ioport.p_api->pinWrite(Leds.p_leds[BSP_LED_LED1], IOPORT_LEVEL_LOW);
        R_BSP_SoftwareDelay(BSP_DELAY_UNITS_SECONDS, 1);

        g_ioport.p_api->pinWrite(Leds.p_leds[BSP_LED_LED1], IOPORT_LEVEL_HIGH);
        R_BSP_SoftwareDelay(BSP_DELAY_UNITS_SECONDS, 1);
    }
}

/* HAL-only entry function */

#include "hal_data.h"

void hal_entry(void)

{

bsp_leds_t Leds;

R_BSP_LedsGet (&Leds);

while(1)

{

g_ioport.p_api->pinWrite(Leds.p_leds[BSP_LED_LED1], IOPORT_LEVEL_LOW);

R_BSP_SoftwareDelay(BSP_DELAY_UNITS_SECONDS, 1);

g_ioport.p_api->pinWrite(Leds.p_leds[BSP_LED_LED1], IOPORT_LEVEL_HIGH);

R_BSP_SoftwareDelay(BSP_DELAY_UNITS_SECONDS, 1);

}

Clique em Project, Build All.

O seu código deve compilar normalmente.

Para debugar e verificar se o led realmente pisca, plugue a placa na USB do computador e utilize o lado com o conector microUSB de Debug da placa.

Clique em Run, Debug.

Do lado direito acima, clique em Debug.

Aperte o Play (Resume). O led deve piscar de um em um segundo.

Para debugar o seu programa com breakpoints, clique duas vezes na esqueda da IDE, ao lado da linha de código que deseja que seu código pare. Você vai verificar que, ao rodar, o seu software para nesse ponto marcado. Para continuar, clique em Resume.

Espero que esse tutorial ajude as pessoas que buscam fazer o seu primeiro programa utlizando uma placa de desenvolvimento da Renesas com a plataforma Synergy.