- Primeiros Passos com o ESP32 e o NuttX
- Blink LED no ESP32 com o RTOS NuttX
Este artigo compõe a série “Primeiros Passos com o ESP32 e o NuttX”. Uma série cujo objetivo é apresentar um overview do Sistema Operacional NuttX e prover instruções para utilizar o NuttX no ESP32.
A primeira parte da série mostrou como fazer a preparação do ambiente, a compilação e o building do Sistema Operacional (NuttX) até o upload do firmware para o SoC (ESP32).
Esta é a segunda parte e irá demonstrar como executar o famoso “Hello World” do mundo de Sistemas Embarcados, isto é, uma aplicação que pisca um LED. A placa utilizada aqui é um DevKit v1 e será utilizado o próprio LED embutido por conveniência. Caso o seu DevKit não venha com um LED embutido, basta conectar um LED ao pino 2 como será mostrado em breve na execução.
Adição do LED
A partir do diretório do nuttx, limpe a sua configuração atual, carregue a configuração para o ESP32 com o nsh (NuttX shell) e por fim entre no menu de configuração através do comando a seguir:
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cd ~/nuttxspace/nuttx make distclean ./tools/configure.sh esp32-core:nsh make menuconfig |
Para adicionar o driver para o LED, navegue em Device Drivers->LED Support e selecione LED Driver e Generic Lower Half LED Driver (pressione y). Neste passo você está adicionando o driver para o LED.
Retorne ao menu inicial através de ‘Exit’. Basta usar as setas laterais e ‘Enter’.
Por fim, para adicionar o exemplo navegue em Application Configuration->Examples e selecione Led Driver Example.
Saia do menu através de “Exit” e salve a configuração.
Building
Antes de fazer o build é necessário reativar o ambiente virtual. Sempre que sair do terminal e abrir uma nova seção será necessário reativá-lo. Faça isso através do seguinte comando:
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1 |
. $HOME/esp/esp-idf/export.sh |
Finalmente, limpe os binários gerados anteriormente e realize o processo de build novamente através dos seguintes comandos:
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make clean make |
Upload do firmware
Reduza o tamanho do firmware, conecte o DevKit ao computador e faça o upload dos binários:
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esptool.py --chip esp32 elf2image --flash_mode dio --flash_size 4MB -o ./nuttx.bin nuttx esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 --baud 921600 write_flash 0x1000 bootloader.bin 0x8000 partitions.bin 0x10000 nuttx.bin |
OBS: ajuste a porta USB conforme a sua configuração.
Execução do exemplo
Acesse o terminal serial e execute o comando leds. Este comando irá executar o exemplo selecionado!
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1 |
sudo picocom /dev/ttyUSB0 -b 115200 |
Parabéns! A partir de agora você já deve estar vendo o LED piscar!
Caso queira retornar ao terminal, reset o ESP32 pressionando o botão EN do DevKit.
Caso não possua um LED embutido, conecte um LED ao pino 2 e associe um resistor em série (entre 100 Ω a 1 k Ω):
Sobre o Autor
Aos leitores profissionais que possam sentir curiosidade por utilizar o NuttX, não o façam.
As ultimas versões estão fundamentalmente quebradas, os howtos estão desactualizados
A lista de email esta praticamente morta….
é uma pena porque até era uma conceito muito interessante.. um posix em ponto pequeno…
Caro Antonio, O NuttX é o resultado de um trabalho coletivo de contribuidores individuais independentes e empresas que tem dedicado muito esforço em construir um RTOS de qualidade. Porém, ainda somos um grupo pequeno para endereçar todas as demandas. Entretanto, justamente para melhorar a experiência, algumas decisões foram tomadas. Por exemplo, atualmente o NuttX está sendo incubado pela Apache Foundation aonde está “amadurecendo” cada dia mais. Toda a documentação do NuttX está sendo migrada e atualizada para https://nuttx.apache.org/docs/latest/index.html. Em relação a lista de email, ela está atualmente ativa e qualquer um pode se inscrever enviando um email para: [email protected] É… Leia mais »
Toda mudança exige coragem e força de vontade. Com o NuttX não é diferente. O sistema mudou muito nos últimos meses, depois que o projeto passou a ser incubado na Apache Foundation. É natural que algumas coisas se quebrem, mas o cenário é bem diferente deste que o senhor Antonio Ferreira está mostrando. Qualquer pessoa que seguir os vídeo tutoriais que criei no YouTube (NuttX Channel) conseguirá fazer a maioria das coisas funcionarem. Algumas coisas mudaram de lugar, mas nada que as pessoas não consigam resolver se realmente tentarem. Talvez você está usando a lista antiga do NuttX, pois todos… Leia mais »