Algumas ferramentas open-source de build para sistemas embarcados baseados em Linux automatizam a tarefa de construção de uma distribuição customizada de Linux Embarcado (bootloader, kernel e root file system). Entre elas estão incluídas, por exemplo, o Yocto e o Buildroot. O objetivo deste post é criar uma imagem para a Beaglebone Black com Buildroot.
Temos mostrado como gerar imagens para a placa BeagleBone Black com o projeto Yocto. Agora chegou a vez de detalhar como esse processo pode ser realizado usando uma das ferramentas mencionadas anteriormente, muito utilizada pelos desenvolvedores de Linux embarcado, o Buildroot.
O que é o Buildroot?
Buildroot é uma ferramenta composta por um conjunto de makefiles e patches instalados num sistema host, capaz de gerar uma distribuição customizada de Linux para sistemas embarcados, fazendo uso de cross-compilação. Seus releases são feitos de três em três meses, em Fevereiro, Maio, Agosto e Novembro. E o código de cada um deles segue o formato YYYY.MM.
Para atingirmos esse resultado, o Buildroot é capaz de gerar o seu próprio cross-toolchain, o sistema de arquivos raiz (rootfs), a imagem do kernel Linux utilizado e o binário do bootloader desejado para o dispositivo target. E o interessante dessa ferramenta é que podemos executar cada uma dessas tarefas de forma individual, independente uma da outra.
Por exemplo, pode-se utilizar o Buildroot para a geração de um sistema de arquivos customizado, e utilizar os binários já compilados do kernel e do bootloader, e fazer uso de um cross-toolchain externo.
A sua documentação é muito boa, detalhando como funciona os seus internals. Além disso, recomendo o material disponibilizado pela Free Electrons e pelo Sergio Prado.
Instalação do Buildroot
Para a instalação do Buildroot num sistema host que utiliza a distribuição Ubuntu 14.04 64-bits, faz-se necessária a instalação de alguns pacotes como pré-requisitos:
- build-essencial;
- ncurses5;
- bazaar;
- cvs;
- git;
- mercurial;
- rsync;
- scp;
- subversion.
Para a instalação desses pacotes no host, execute o seguinte comando no console:
1 | $ sudo apt-get install build-essential libncurses5-dev bzr cvs git mercurial rsync subversion |
Agora vamos criar a estrutura base de pastas e fazer o download do Buildroot:
1 2 3 4 5 6 7 | $ mkdir -p ~/work/dl $ mkdir -p ~/work/buildroot/dl $ cd ~/work/dl $ wget https://buildroot.org/downloads/buildroot-2016.08.1.tar.bz2 $ cd ~/work/buildroot/ $ tar xjvf ~/work/dl/buildroot-2016.08.1.tar.bz2 $ cd buildroot-2016.08.1 |
Vamos entender como o Buildroot trabalha no processo de customização de uma distribuição Linux?
Processo de customização - Beaglebone Black com Buildroot
Já existe uma configuração para as placas da família beaglebone, descrita em configs/beaglebone_defconfig. Dado que existe um ponto de partida para a customização da imagem para a placa, a ideia é fazer algumas modificações em cima dessa configuração inicial. O primeiro passo é aplicar tal configuração:
1 | $ make beaglebone_defconfig |
O próximo passo é entender o que foi estabelecido pela configuração padrão beaglebone_defconfig e alterar alguns pontos de acordo com as nossas necessidades. Para isso execute o seguinte comando:
1 | $ make menuconfig |
A seguinte tela é exibida:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 | Target options ---> Build options ---> Toolchain ---> System configuration ---> Kernel ---> Target packages ---> Filesystem images ---> Bootloaders ---> Host utilities ---> Legacy config options ---> |
O processo de criação/customização de um sistema baseado em Linux para sistemas embarcados necessita da atenção em cinco pontos básicos:
- Especificação do target/plataforma;
- Cross-toolchain;
- Bootloader;
- Kernel Linux;
- Customização do sistema de arquivos raiz, o rootfs.
Vai ser utilizada a lista anterior como guia para entendimento do que precisa ser feito. Vamos então para o primeiro item da lista, a especificação do target.
Especificação do target/plataforma
Vaja abaixo as opções de Target aplicadas pela configuração padrão para a família de placas Beaglebone (White e Black):
1 2 3 4 5 6 | Target options ---> Target Architecture (ARM (little endian)) ---> Target Architecture Variant (cortex-A8) ---> Target ABI (EABIhf) ---> Floating point strategy (VFPv3-D16) ---> ARM instruction set (ARM) ---> |
Veja que foi selecionada a arquitetura ARM Cortex-A8 Little Endian e o set de instruções ARM. Vamos alterar este último para Thumb2.
1 | ARM instruction set (Thumb2) ---> |
Visto que o target está muito bem especificado, é interessante nos preocuparmos com o próximo item do sistema, o Toolchain.
Escolha do Toolchain a ser utilizado
1 2 | Toolchain ---> Toolchain type (Buildroot toolchain) ---> |
Não vamos utilizar o toolchain criado pelo próprio Buildroot, e sim um que é muito utilizado em sistemas embarcados, o oferecido pela Linaro. Para isso, altere a opção acima para External toolchain, como mostrado abaixo:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 | Toolchain type (External toolchain) ---> Toolchain (Linaro ARM 2016.02) ---> Toolchain origin (Toolchain to be downloaded and installed) ---> [*] Copy gdb server to the Target [ ] Copy gconv libraries (NEW) [*] Enable MMU support () Target Optimizations () Target linker options [ ] Register toolchain within Eclipse Buildroot plug-in |
A versão 2016.02 do cross-toolchain da Linaro possui as seguintes especificações:
- Linaro GCC 2016.02 (baseado no gcc 5.3);
- Linaro GDB 2016.02 (baseado no GDB 7.10);
- glibc 2.21;
- Binutils 2015.10 (baseado na versão 2.25);
- Otimizado para ARM Cortex-A9;
- O código gerado usa o set de instruções Thumb 2;
- Usa convensão de chamada hard floating point com instruções VFPv3-D16 FPU.
A próxima parte do sistema a ser configurada é o Bootloader.
Bootloader
A configuração do bootloader a ser utilizado, o U-Boot, já está correta. Veja abaixo:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 | [ ] afboot-stm32 [ ] Barebox [ ] mxs-bootlets [ ] s500-bootloader [ ] ts4800-mbrboot [*] U-Boot Build system (Legacy) ---> (am335x_evm) U-Boot board name U-Boot Version (Custom version) ---> (2016.05) U-Boot version () Custom U-Boot patches [ ] U-Boot needs dtc U-Boot binary format (u-boot.img) ---> [*] Install U-Boot SPL binary image (MLO) U-Boot SPL binary image name [ ] CRC SPL image for Altera SoC FPGA [ ] Environment image ---- [ ] X-loader |
Não precisamos alterar nada nessa configuração. Vamos para a próxima?
Kernel Linux
O BSP do Buildroot para a BeagleBone Black, por padrão, faz uso do kernel 3.12.10, obtido do repositório da TI. Mas vamos alterar essa configuração para usarmos o repositório da Beaglebone e kernel 4.4. O Buildroot gera os arquivos zImage e am335x-boneblack.dtb para boot da placa.
Vamos deixar as configurações do kernel da seguinte forma:
- Repositório: https://github.com/beagleboard/linux.git
- Kernel 4.4
- defconfig: bb.org
- arquivos de device tree: am335x-bone am335x-boneblack
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 | [*] Linux Kernel Kernel version (Custom Git repository) ---> (https://github.com/beagleboard/linux.git) URL of custom repository (4.4) Custom repository version () Custom kernel patches Kernel configuration (Using an in-tree defconfig file) ---> (bb.org) Defconfig name () Additional configuration fragment files Kernel binary format (zImage) ---> Kernel compression format (gzip compression) ---> [*] Build a Device Tree Blob (DTB) Device tree source (Use a device tree present in the kernel.) ---> (am335x-bone am335x-boneblack) Device Tree Source file names [ ] Install kernel image to /boot in target Linux Kernel Extensions ---> Linux Kernel Tools ---> |
Geração das imagens
Vamos configurar, primeiramente, o local para download dos pacotes necessários para o processo de build. Para isso, altere a seguinte configuração do Buildroot:
1 2 | Build options ---> ($(TOPDIR)/../dl) Download dir |
Dessa forma conseguimos reaproveitar esses arquivos caso seja criado um build-system para outra placa. O diretório $(TOPDIR)/../dl servirá como uma espécie de repositório de pacotes.
Em seguida, precisa-se indicar o tipo de sistema de arquivos a ser utilizado pelo rootfs. Como será utilizado um SD-Card pré-formatado com o sistema de arquivos EXT4, basta gerar um pacote tar do sistema de arquivo raiz criado, adicionando a seguinte opção no Buildroot:
1 2 3 | Filesystem images ---> [*] tar the root filesystem Compression method (no compression) ---> |
Precisamos também configurar a porta serial de console. Por padrão é indicado o device /dev/ttyO0, mas atualmente a porta utilizada pelo driver OMAP de porta serial é /dev/ttyS0.
1 2 3 | System configuration ---> [*] Run a getty (login prompt) after boot ---> (ttyS0) TTY port |
Pronto! Agora vamos executar o último passo. Para geração das imagens para gravação na placa BeagleBone Black, execute o seguinte comando:
1 | $ make |
Os seguintes arquivos são criados no diretório output/images, como listado abaixo:
- rootfs.tar (rootfs – sistema de arquivos raiz);
- MLO (bootloader de primeiro estágio);
- u-boot.img (bootloader de segundo estágio - U-Boot);
- zImage (kernel) e;
- am335x-boneblack.dtb (Device Tree Binary).
Segue a listagem desse diretório após o build completo:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 | henrique@henrique-550P5C-550P7C:~/work/boards/beaglebone-black/buildroot-2016.08.1/output/images$ ll total 253316 drwxr-xr-x 2 henrique henrique 4096 Nov 5 16:28 ./ drwxr-xr-x 6 henrique henrique 4096 Nov 5 16:01 ../ -rw-r--r-- 1 henrique henrique 62069 Nov 5 16:27 am335x-boneblack.dtb -rw-r--r-- 1 henrique henrique 59200 Nov 5 16:27 am335x-bone.dtb -rw-r--r-- 1 henrique henrique 16777216 Nov 5 16:28 boot.vfat -rw-r--r-- 1 henrique henrique 71280 Nov 5 16:08 MLO -rw-r--r-- 1 henrique henrique 84810752 Nov 5 16:28 rootfs.ext2 lrwxrwxrwx 1 henrique henrique 11 Nov 5 16:28 rootfs.ext4 -> rootfs.ext2 -rw-r--r-- 1 henrique henrique 70236160 Nov 5 16:28 rootfs.tar -rw-r--r-- 1 henrique henrique 101588480 Nov 5 16:28 sdcard.img -rw-r--r-- 1 henrique henrique 417676 Nov 5 16:08 u-boot.img -rw-r--r-- 1 henrique henrique 96 Nov 5 16:28 uEnv.txt -rw-r--r-- 1 henrique henrique 7849096 Nov 5 16:27 zImage |
Gravação das imagens no microSD Card
Para a gravação dessas imagens no microSD card, este deve ser particionado e formatado de acordo o padrão aceito pelo placa. Para isso foi criado um script, que pode ser obtido com os seguintes comandos:
1 2 | $ cd ~/work $ git clone https://github.com/henriqueprossi/beaglebone-black.git |
Insira um microSD card no computador PC ou notebook (sistema host) e descubra qual o device node criado pelo sistema operacional. Tente um dos seguintes comandos:
1 2 | $ dmesg $ sudo fdisk -l |
Caso, por exemplo, o device node criado seja /dev/sdb, use o seguinte comando:
1 2 3 | $ cd ~/work/beaglebone-black/scripts $ chmod +x format_sd_card.sh $ sudo ./format_sd_card.sh /dev/sdb |
Assim que o processo de particionamento e formatação terminar, duas partições no microSD card são criadas:
- boot (FAT32);
- rootfs (ext4).
Execute a “montagem” dessas duas partições no sistema de arquivos do sistema host. Caso esse faça uso da distribuição Ubuntu, basta remover e inserir novamente o dispositivo no seu conector. Dado que, por exemplo, os pontos de montagem criados sejam /media/boot e /media/rootfs, as imagens geradas anteriormente são copiadas da seguinte forma:
1 2 3 4 5 6 7 8 | $ cd ~/work/buildroot/buildroot-2016.08.1/output/images $ cp MLO /media/boot $ cp u-boot.img /media/boot $ cp zImage /media/boot $ mkdir /media/boot/dtbs $ cp am335x-boneblack.dtb /media/boot/dtbs/ $ sudo tar xvf rootfs.tar -C /media/rootfs $ sync |
É necessário, também, criar o arquivo de parametrização do bootlader U-Boot, uEnv.txt, na partição boot do microSD card. Foi disponibilizada uma versão desse arquivo no repositório de scripts mencionado anteriormente. Execute os seguintes comandos:
1 2 3 | $ cd ~/work/beaglebone-black/scripts $ cp uEnv.txt /media/boot $ sync |
Pronto! Agora é conectar o microSD card na Beaglebone Black e curtir! Para que a placa rode a imagem que está gravada no micro SD-Card ao invés da que estiver gravada na memória eMMC, alimente a placa (tanto por uma fonte de alimentação de 5V ou pela porta USB do conector P4) com o botão S2, próximo ao cartão, pressionado. A porta serial de debug (/dev/ttyS0) da placa é usada para o console do sistema operacional e o conteúdo de sua saída é mostrado abaixo. Pode ser montado um cabo serial como mostrado no tutorial BeagleBone Black Serial.
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Validating first E-fuse MAC cpsw, usb_ether Press SPACE to abort autoboot in 2 seconds switch to partitions #0, OK mmc0 is current device SD/MMC found on device 0 reading boot.scr ** Unable to read file boot.scr ** reading uEnv.txt 602 bytes read in 5 ms (117.2 KiB/s) Loaded env from uEnv.txt Importing environment from mmc0 ... Running uenvcmd ... reading zImage 7849096 bytes read in 448 ms (16.7 MiB/s) reading /dtbs/am335x-boneblack.dtb 62069 bytes read in 14 ms (4.2 MiB/s) Kernel image @ 0x80007fc0 [ 0x000000 - 0x77c488 ] ## Flattened Device Tree blob at 80f80000 Booting using the fdt blob at 0x80f80000 Loading Device Tree to 8ffed000, end 8ffff274 ... OK Starting kernel ... [ 0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0 [ 0.000000] Initializing cgroup subsys cpuset [ 0.000000] Initializing cgroup subsys cpu [ 0.000000] Initializing cgroup subsys cpuacct [ 0.000000] Linux version 4.4.30 (henrique@henrique-550P5C-550P7C) (gcc version 5.3.1 20160113 (Linaro GCC 5.3-2016.02) ) #1 SMP PREEMPT RT Sat Nov 5 16:17:46 BRST 2016 [ 0.000000] CPU: ARMv7 Processor [413fc082] revision 2 (ARMv7), cr=10c5387d [ 0.000000] CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT aliasing instruction cache [ 0.000000] Machine model: TI AM335x BeagleBone Black [ 0.000000] cma: Reserved 48 MiB at 0x9c800000 [ 0.000000] Memory policy: Data cache writeback [ 0.000000] CPU: All CPU(s) started in SVC mode. [ 0.000000] AM335X ES2.1 (sgx neon ) [ 0.000000] PERCPU: Embedded 14 pages/cpu @df8ff000 s25792 r8192 d23360 u57344 [ 0.000000] Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on. Total pages: 129408 [ 0.000000] Kernel command line: console=ttyS0,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw rootfstype=ext4 rootwait [ 0.000000] PID hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes) [ 0.000000] Dentry cache hash table entries: 65536 (order: 7, 524288 bytes) [ 0.000000] Inode-cache hash table entries: 32768 (order: 5, 131072 bytes) [ 0.000000] Memory: 449264K/522240K available (11525K kernel code, 940K rwdata, 3828K rodata, 708K init, 962K bss, 23824K reserved, 49152K cma-reserved, 0K highmem) [ 0.000000] Virtual kernel memory layout: [ 0.000000] vector : 0xffff0000 - 0xffff1000 ( 4 kB) [ 0.000000] fixmap : 0xffc00000 - 0xfff00000 (3072 kB) [ 0.000000] vmalloc : 0xe0800000 - 0xff800000 ( 496 MB) [ 0.000000] lowmem : 0xc0000000 - 0xe0000000 ( 512 MB) [ 0.000000] pkmap : 0xbfe00000 - 0xc0000000 ( 2 MB) [ 0.000000] modules : 0xbf000000 - 0xbfe00000 ( 14 MB) [ 0.000000] .text : 0xc0008000 - 0xc0f069a0 (15355 kB) [ 0.000000] .init : 0xc0f07000 - 0xc0fb8000 ( 708 kB) [ 0.000000] .data : 0xc0fb8000 - 0xc10a328c ( 941 kB) [ 0.000000] .bss : 0xc10a6000 - 0xc1196960 ( 963 kB) [ 0.000000] SLUB: HWalign=64, Order=0-3, MinObjects=0, CPUs=1, Nodes=1 [ 0.000000] Preemptible hierarchical RCU implementation. [ 0.000000] Build-time adjustment of leaf fanout to 32. [ 0.000000] RCU restricting CPUs from NR_CPUS=2 to nr_cpu_ids=1. [ 0.000000] RCU: Adjusting geometry for rcu_fanout_leaf=32, nr_cpu_ids=1 [ 0.000000] NR_IRQS:16 nr_irqs:16 16 [ 0.000000] IRQ: Found an INTC at 0xfa200000 (revision 5.0) with 128 interrupts [ 0.000000] OMAP clockevent source: timer2 at 24000000 Hz [ 0.000017] sched_clock: 32 bits at 24MHz, resolution 41ns, wraps every 89478484971ns [ 0.000030] clocksource: timer1: mask: 0xffffffff max_cycles: 0xffffffff, max_idle_ns: 79635851949 ns [ 0.000039] OMAP clocksource: timer1 at 24000000 Hz [ 0.001330] clocksource_probe: no matching clocksources found [ 0.001553] Console: colour dummy device 80x30 [ 0.046734] Calibrating delay loop... 995.32 BogoMIPS (lpj=1990656) [ 0.046757] pid_max: default: 32768 minimum: 301 [ 0.046918] Security Framework initialized [ 0.046926] Yama: becoming mindful. [ 0.046964] AppArmor: AppArmor disabled by boot time parameter [ 0.047147] Mount-cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes) [ 0.047156] Mountpoint-cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes) [ 0.048149] Initializing cgroup subsys io [ 0.048174] Initializing cgroup subsys memory [ 0.048220] Initializing cgroup subsys devices [ 0.048236] Initializing cgroup subsys freezer [ 0.048250] Initializing cgroup subsys net_cls [ 0.048262] Initializing cgroup subsys perf_event [ 0.048275] Initializing cgroup subsys net_prio [ 0.048300] Initializing cgroup subsys pids [ 0.048430] CPU: Testing write buffer coherency: ok [ 0.048439] ftrace: allocating 34439 entries in 101 pages [ 0.153440] CPU0: thread -1, cpu 0, socket -1, mpidr 0 [ 0.153632] Setting up static identity map for 0x80008280 - 0x800082d8 [ 0.186905] Brought up 1 CPUs [ 0.186936] SMP: Total of 1 processors activated (995.32 BogoMIPS). [ 0.186948] CPU: All CPU(s) started in SVC mode. [ 0.188671] devtmpfs: initialized [ 0.219040] VFP support v0.3: implementor 41 architecture 3 part 30 variant c rev 3 [ 0.245309] omap_hwmod: debugss: _wait_target_disable failed [ 0.299965] clocksource: jiffies: mask: 0xffffffff max_cycles: 0xffffffff, max_idle_ns: 7645041785100000 ns [ 0.306400] xor: measuring software checksum speed [ 0.342880] arm4regs : 1218.000 MB/sec [ 0.382773] 8regs : 956.000 MB/sec [ 0.422765] 32regs : 1088.000 MB/sec [ 0.462766] neon : 1641.000 MB/sec [ 0.462779] xor: using function: neon (1641.000 MB/sec) [ 0.462833] pinctrl core: initialized pinctrl subsystem [ 0.465396] NET: Registered protocol family 16 [ 0.470470] DMA: preallocated 256 KiB pool for atomic coherent allocations [ 0.482837] cpuidle: using governor ladder [ 0.494807] cpuidle: using governor menu [ 0.502321] OMAP GPIO hardware version 0.1 [ 0.518920] No ATAGs? [ 0.518965] hw-breakpoint: debug architecture 0x4 unsupported. [ 0.519716] omap4_sram_init:Unable to allocate sram needed to handle errata I688 [ 0.519739] omap4_sram_init:Unable to get sram pool needed to handle errata I688 [ 0.630906] raid6: int32x1 gen() 251 MB/s [ 0.698814] raid6: int32x1 xor() 215 MB/s [ 0.766844] raid6: int32x2 gen() 330 MB/s [ 0.834803] raid6: int32x2 xor() 262 MB/s [ 0.902931] raid6: int32x4 gen() 307 MB/s [ 0.970853] raid6: int32x4 xor() 248 MB/s [ 1.038911] raid6: int32x8 gen() 300 MB/s [ 1.106896] raid6: int32x8 xor() 201 MB/s [ 1.174783] raid6: neonx1 gen() 1451 MB/s [ 1.242779] raid6: neonx1 xor() 843 MB/s [ 1.310768] raid6: neonx2 gen() 1896 MB/s [ 1.378788] raid6: neonx2 xor() 1168 MB/s [ 1.446781] raid6: neonx4 gen() 1963 MB/s [ 1.514783] raid6: neonx4 xor() 1208 MB/s [ 1.582815] raid6: neonx8 gen() 1097 MB/s [ 1.650798] raid6: neonx8 xor() 796 MB/s [ 1.650810] raid6: using algorithm neonx4 gen() 1963 MB/s [ 1.650821] raid6: .... xor() 1208 MB/s, rmw enabled [ 1.650831] raid6: using intx1 recovery algorithm [ 1.663720] edma 49000000.edma: TI EDMA DMA engine driver [ 1.669626] SCSI subsystem initialized [ 1.671447] usbcore: registered new interface driver usbfs [ 1.671549] usbcore: registered new interface driver hub [ 1.671689] usbcore: registered new device driver usb [ 1.672516] omap_i2c 44e0b000.i2c: could not find pctldev for node /ocp/l4_wkup@44c00000/scm@210000/pinmux@800/pinmux_i2c0_pins, deferring probe [ 1.672581] omap_i2c 4819c000.i2c: could not find pctldev for node /ocp/l4_wkup@44c00000/scm@210000/pinmux@800/pinmux_i2c2_pins, deferring probe [ 1.672735] media: Linux media interface: v0.10 [ 1.672820] Linux video capture interface: v2.00 [ 1.672948] pps_core: LinuxPPS API ver. 1 registered [ 1.672958] pps_core: Software ver. 5.3.6 - Copyright 2005-2007 Rodolfo Giometti <giometti@linux.it> [ 1.673010] PTP clock support registered [ 1.674169] omap-mailbox 480c8000.mailbox: omap mailbox rev 0x400 [ 1.676128] NetLabel: Initializing [ 1.676149] NetLabel: domain hash size = 128 [ 1.676158] NetLabel: protocols = UNLABELED CIPSOv4 [ 1.676233] NetLabel: unlabeled traffic allowed by default [ 1.676661] clocksource: Switched to clocksource timer1 [ 1.858765] NET: Registered protocol family 2 [ 1.859826] TCP established hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes) [ 1.859901] TCP bind hash table entries: 4096 (order: 4, 114688 bytes) [ 1.860107] TCP: Hash tables configured (established 4096 bind 4096) [ 1.860203] UDP hash table entries: 256 (order: 2, 16384 bytes) [ 1.860249] UDP-Lite hash table entries: 256 (order: 2, 16384 bytes) [ 1.860600] NET: Registered protocol family 1 [ 1.865643] RPC: Registered named UNIX socket transport module. [ 1.865668] RPC: Registered udp transport module. [ 1.865678] RPC: Registered tcp transport module. [ 1.865687] RPC: Registered tcp NFSv4.1 backchannel transport module. [ 1.866847] hw perfevents: enabled with armv7_cortex_a8 PMU driver, 5 counters available [ 1.870399] futex hash table entries: 256 (order: 2, 16384 bytes) [ 1.870546] audit: initializing netlink subsys (disabled) [ 1.870638] audit: type=2000 audit(1.796:1): initialized [ 1.888854] zbud: loaded [ 1.889761] VFS: Disk quotas dquot_6.6.0 [ 1.890103] VFS: Dquot-cache hash table entries: 1024 (order 0, 4096 bytes) [ 1.898095] NFS: Registering the id_resolver key type [ 1.898179] Key type id_resolver registered [ 1.898191] Key type id_legacy registered [ 1.898231] nfs4filelayout_init: NFSv4 File Layout Driver Registering... [ 1.898694] fuse init (API version 7.23) [ 1.899568] SGI XFS with ACLs, security attributes, realtime, no debug enabled [ 1.919606] Block layer SCSI generic (bsg) driver version 0.4 loaded (major 249) [ 1.923991] io scheduler noop registered [ 1.924018] io scheduler deadline registered [ 1.924114] io scheduler cfq registered (default) [ 1.926075] pinctrl-single 44e10800.pinmux: 142 pins at pa f9e10800 size 568 [ 1.929244] wkup_m3_ipc 44e11324.wkup_m3_ipc: could not get rproc handle [ 1.931140] Serial: 8250/16550 driver, 6 ports, IRQ sharing disabled [ 1.935658] console [ttyS0] disabled [ 1.935784] 44e09000.serial: ttyS0 at MMIO 0x44e09000 (irq = 158, base_baud = 3000000) is a 8250 [ 2.796697] console [ttyS0] enabled [ 2.802156] [drm] Initialized drm 1.1.0 20060810 [ 2.860691] davinci_mdio 4a101000.mdio: davinci mdio revision 1.6 [ 2.866843] davinci_mdio 4a101000.mdio: detected phy mask fffffffe [ 2.873449] davinci_mdio: dt: updated phy_id[0] from phy_mask[fffffffe] [ 2.885802] libphy: 4a101000.mdio: probed [ 2.890034] davinci_mdio 4a101000.mdio: phy[0]: device 4a101000.mdio:00, driver SMSC LAN8710/LAN8720 [ 2.900174] cpsw 4a100000.ethernet: Detected MACID = 1c:ba:8c:e5:41:46 [ 2.907045] cpsw 4a100000.ethernet: cpts: overflow check period 2125 [ 2.915674] ehci_hcd: USB 2.0 'Enhanced' Host Controller (EHCI) Driver [ 2.922311] ehci-platform: EHCI generic platform driver [ 2.927838] ehci-omap: OMAP-EHCI Host Controller driver [ 2.933656] usbcore: registered new interface driver usb-storage [ 2.942350] 47401300.usb-phy supply vcc not found, using dummy regulator [ 2.965855] 47401b00.usb-phy supply vcc not found, using dummy regulator [ 2.987727] musb-hdrc musb-hdrc.1.auto: MUSB HDRC host driver [ 2.993590] musb-hdrc musb-hdrc.1.auto: new USB bus registered, assigned bus number 1 [ 3.001791] usb usb1: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0002 [ 3.008659] usb usb1: New USB device strings: Mfr=3, Product=2, SerialNumber=1 [ 3.015919] usb usb1: Product: MUSB HDRC host driver [ 3.020911] usb usb1: Manufacturer: Linux 4.4.30 musb-hcd [ 3.026339] usb usb1: SerialNumber: musb-hdrc.1.auto [ 3.032523] hub 1-0:1.0: USB hub found [ 3.036440] hub 1-0:1.0: 1 port detected [ 3.064842] mousedev: PS/2 mouse device common for all mice [ 3.073369] omap_rtc 44e3e000.rtc: already running [ 3.078759] omap_rtc 44e3e000.rtc: rtc core: registered 44e3e000.rtc as rtc0 [ 3.087522] i2c /dev entries driver [ 3.093192] omap_wdt: OMAP Watchdog Timer Rev 0x01: initial timeout 60 sec [ 3.100775] cpuidle: enable-method property 'ti,am3352' found operations [ 3.108413] omap_hsmmc 48060000.mmc: Got CD GPIO [ 3.178667] hidraw: raw HID events driver (C) Jiri Kosina [ 3.180838] mmc0: host does not support reading read-only switch, assuming write-enable [ 3.182948] mmc0: new high speed SDHC card at address 0007 [ 3.197144] mmcblk0: mmc0:0007 SD4GB 3.68 GiB [ 3.199736] mmcblk0: p1 p2 [ 3.216173] usbcore: registered new interface driver usbhid [ 3.221782] usbhid: USB HID core driver [ 3.226018] ashmem: initialized [ 3.230728] remoteproc0: wkup_m3 is available [ 3.235213] remoteproc0: Note: remoteproc is still under development and considered experimental. [ 3.242960] mmc1: MAN_BKOPS_EN bit is not set [ 3.246865] mmc1: new high speed MMC card at address 0001 [ 3.254709] remoteproc0: THE BINARY FORMAT IS NOT YET FINALIZED, and backward compatibility isn't yet guaranteed. [ 3.261166] mmcblk1: mmc1:0001 MMC04G 3.66 GiB [ 3.269056] mmcblk1boot0: mmc1:0001 MMC04G partition 1 1.00 MiB [ 3.277076] mmcblk1boot1: mmc1:0001 MMC04G partition 2 1.00 MiB [ 3.279365] mmcblk1: p1 p2 [ 3.299286] NET: Registered protocol family 10 [ 3.309799] mip6: Mobile IPv6 [ 3.312862] NET: Registered protocol family 17 [ 3.317526] Key type dns_resolver registered [ 3.321832] mpls_gso: MPLS GSO support [ 3.325845] omap_voltage_late_init: Voltage driver support not added [ 3.333795] PM: Cannot get wkup_m3_ipc handle [ 3.338317] ThumbEE CPU extension supported. [ 3.342644] Registering SWP/SWPB emulation handler [ 3.348869] registered taskstats version 1 [ 3.353215] zswap: loaded using pool lzo/zbud [ 3.366232] Btrfs loaded [ 3.371110] Key type encrypted registered [ 3.383034] input: tps65217_pwr_but as /devices/platform/ocp/44e0b000.i2c/i2c-0/0-0024/input/input0 [ 3.419574] tps65217 0-0024: TPS65217 ID 0xe version 1.2 [ 3.425673] at24 0-0050: 32768 byte 24c256 EEPROM, writable, 1 bytes/write [ 3.432963] omap_i2c 44e0b000.i2c: bus 0 rev0.11 at 400 kHz [ 3.440913] at24 2-0054: 32768 byte 24c256 EEPROM, writable, 1 bytes/write [ 3.448426] at24 2-0055: 32768 byte 24c256 EEPROM, writable, 1 bytes/write [ 3.455897] at24 2-0056: 32768 byte 24c256 EEPROM, writable, 1 bytes/write [ 3.463354] at24 2-0057: 32768 byte 24c256 EEPROM, writable, 1 bytes/write [ 3.470322] omap_i2c 4819c000.i2c: bus 2 rev0.11 at 100 kHz [ 3.477900] remoteproc0: powering up wkup_m3 [ 3.482310] remoteproc0: Booting fw image am335x-pm-firmware.elf, size 217148 [ 3.483885] bone_capemgr bone_capemgr: Baseboard: 'A335BNLT,000C,2414BBBK2850' [ 3.483908] bone_capemgr bone_capemgr: compatible-baseboard=ti,beaglebone-black - #slots=4 [ 3.505381] remoteproc0: remote processor wkup_m3 is now up [ 3.505423] wkup_m3_ipc 44e11324.wkup_m3_ipc: CM3 Firmware Version = 0x192 [ 3.520761] bone_capemgr bone_capemgr: slot #0: No cape found [ 3.564670] bone_capemgr bone_capemgr: slot #1: No cape found [ 3.608668] bone_capemgr bone_capemgr: slot #2: No cape found [ 3.652665] bone_capemgr bone_capemgr: slot #3: No cape found [ 3.658575] bone_capemgr bone_capemgr: initialized OK. [ 3.666641] PM: bootloader does not support rtc-only! [ 3.673150] omap_rtc 44e3e000.rtc: setting system clock to 2000-01-01 00:00:48 UTC (946684848) [ 3.681864] of_cfs_init [ 3.684490] of_cfs_init: OK [ 7.729014] EXT4-fs (mmcblk0p2): recovery complete [ 7.738763] EXT4-fs (mmcblk0p2): mounted filesystem with ordered data mode. Opts: (null) [ 7.747032] VFS: Mounted root (ext4 filesystem) on device 179:2. [ 7.756825] devtmpfs: mounted [ 7.761188] Freeing unused kernel memory: 708K (c0f07000 - c0fb8000) Starting logging: OK Initializing random number generator... [ 8.099173] random: dd: uninitialized urandom read (512 bytes read, 10 bits of entropy available) done. Starting network: OK /etc/init.d/S93-am335x-pm-firmware-load: line 4: can't create /sys/devices/ocp.2/44d00000.wkup_m3/firmware/am335x-pm-firmware.bin/loading: nonexistent directory /etc/init.d/S93-am335x-pm-firmware-load: line 5: can't create /sys/devices/ocp.2/44d00000.wkup_m3/firmware/am335x-pm-firmware.bin/data: nonexistent directory /etc/init.d/S93-am335x-pm-firmware-load: line 6: can't create /sys/devices/ocp.2/44d00000.wkup_m3/firmware/am335x-pm-firmware.bin/loading: nonexistent directory Welcome to Buildroot beaglebone login: root # uname -a Linux beaglebone 4.4.30 #1 SMP PREEMPT RT Sat Nov 5 16:17:46 BRST 2016 armv7l GNU/Linux # |
Condiderações finais
O resultado final obtido foi o mesmo utilizando o Yocto, porém o processo é diferente. Tenho usado as duas ferramentas, cada uma com a sua finalidade. E vocês? Têm usado o Buildroot ou já aderiram 100% ao movimento Yocto?
Para aprender mais
Cozinhando com o Yocto Project
Desvendando Yocto Project – Primeiros passos
Beaglebone Black + Yocto Daisy (Versão 1.6)
Desenvolvendo um Kiosk Interativo para a Beaglebone Black com Yocto – parte 1
Beaglebone Black + Qt Embedded + Yocto – parte 1
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Boa tarde henrique, desde já sou grato por este material , esta me ajudando e muito, no entanto eu tive um pequeno problema no momento de executar o script que formata o sdcard, ele me peporta alguns erros, qual é o formato que o cartao devera estar para eu executar este script ? estou utilizando a ultima versão do ubuntu com a versão mais recente do buildroot .Segue abaixo o log gereado pelo script ############inicio log ############################## umount: /dev/sdb1: nenhum ponto de montagem especificado. umount: /dev/sdb2: nenhum ponto de montagem especificado. DISK SIZE - bytes (standard_in) 1: syntax error CYLINDERS… Leia mais »
Olá. Estou tentando seguir o processo usando a versão mais recente do buildroot, mas estou tendo problemas de compilação. Aguém tentou e conseguiu usando a versão do buildroot após 2015? O problema acontece quando mudo o toolchain para o linaro. Abraço.
Olá Jonathan,
Muito obrigado pelo feedback e teste na versão mais atual do Buildroot. Também encontrei problema na copilação do kernel com o GCC da Linaro. Mas isso aconteceu porque o kernel da TI na versão 3.12 não suportava compilação com GCC 5.x.
Acabei atualizando o artigo todo, para usar o buildroot 2016.08.1 e kernel 4.4 do repositório da Beaglebone.Também atualizei o arquivo uEnv.txt no meu repositório do Github.
Atualize todo o ambiente e vai conseguir gerar e rodar a imagem sem problemas.
Muito obrigado!!
[…] [6] https://www.embarcados.com.br/beaglebone-black-buildroot/ […]
Meu módulo usb host não funciona seguindo passo a passo o tutorial.
Por isso não consigo interagir com a busybox, pois não consigo conectar um teclado usb na interface usb host da BeagleBone Black. Alguma ideia do que possa ser pro problema?
Não está indo tensão para a interface usb host.
Quando usando outra configuração, até mesmo o Angstrom, o usb funciona normalmente.
Olá Eric,
É bem possível que o módulo do usb não esteja carregado.
Vamos ver primeiro se ele foi compilado. Rode o comando abaixo na placa:
zcat /proc/config.gz | grep USB_MUSB_AM335X_CHILD
Tem que aparecer:
USB_MUSB_AM335X_CHILD=y ou USB_MUSB_AM335X_CHILD=m
Se estiver USB_MUSB_AM335X_CHILD=m rode o comando:
modprobe musb_am335x
E depois conecte os periféricos USB e veja se funcionam.
Abraços.
Olá Eric,
O driver USB Host não foi compilado como built-in, e sim como módulo, como o Diego também disse. Portanto, para fazer uso da porta USB é necessário carregar os seus módulos:
$ modprobe musb_am335x
$ modprobe musb_dsps.ko
Agora você pode conectar um dispositivo USB e usá-lo!
Caso queira habilitar o driver como built-in, altere as seguintes entradas no menuconfig do kernel:
Enable support for AM335x devices
USB_MUSB_AM335X_CHILD=y
TI DSPS platforms
USB_MUSB_DSPS=y
Num próximo post pretendo mostrar esses passos e como usar a última versão disponível do kernel para a placa.
Abraços!
Consegui aqui. Obrigado pela atenção.
Estava usando a buildroot para configuração, e usei o comando make linux-menuconfig para configurações do kernel.
Encontrei nos devices drives o Usb support, e setei esses parametros passados por vocês. Ótimo trabalho e tutorial.
Agradeço também ao Diego Sueiro. =D
Muito bom o tutorial Henrique!
Muito obrigado Gabriela!!
Abraços,
Henrique