Home Autores Posts de Rodrigo Almeida

Rodrigo Almeida

20 POSTS
Professor da Universidade Federal de Itajubá onde leciona sobre programação embarcada, sistemas operacionais e desenvolvimento de produtos eletrônicos. Pesquisa na área de sistemas críticos desenvolvendo técnicas para melhoria de confiabilidade e segurança.

Expandindo as saídas disponíveis na KL05z

Nos artigos anteriores apresentamos a placa Freedom KL05z, como fazer sua configuração inicial, realizar acionamentos de saídas digitais e criar uma biblioteca para simplificar esses...

Criando uma biblioteca de acesso aos IOs da KL05

Como foi visto no artigo anterior, para ter acesso aos periféricos, configurar os registros da CPU, ou executar algumas atividades, é necessário alterar algumas...

Configurando o microcontrolador KL05z

Neste terceiro artigo serão abordados alguns aspectos da arquitetura dos microcontroladores Kinetis KL05 e como inicializar corretamente estes dispositivos. Esta análise será baseada nas...

Programando a KL05z com Kinetis Design Studio

Dando continuidade na série de artigos que tem como base o desenvolvimento de sistemas embarcados baseados na placa KL05Z, será apresentado o Kinetis Design...

Conhecendo a KL05Z

Estamos inciando uma série de artigos que terão como base o desenvolvimento de sistemas embarcados baseados na plataforma Freedom. O objetivo será a construção...

Desenvolvendo um RTOS: Utilizando buffer circular como gestor de processos

Nos primeiros artigos falamos sobre o que é um sistema operacional e como descrever/implementar um processo. Neste artigo eu e o Marcelo vamos falar sobre como...

Desenvolvendo um RTOS: processos e tarefas

Continuando a série em parceria com Marcelo Barros, chegamos ao segundo artigo sobre o processo de criação de um kernel cooperativo, definindo processos e tarefas. Para...

Desenvolvendo um RTOS: Introdução

Nesta série de artigos o objetivo será abordar os conceitos de programação que envolvem a criação e operação de um sistema de tempo real,...
12° Encontro de Programadores C & C++

12° Encontro de Programadores C & C++ do Brasil

A comunidade CCppBrasil está organizando o 12° Encontro de Programadores C & C++ e convida os leitores do Portal Embarcados para participarem deste evento.   Esta edição...

Desafio Maze Escape

O Desafio Maze Escape constitui de um desafio de robótica organizado por membros do Laboratório de Automação, Servomecanismos e Controle (LASEC), e também por discentes...

Regravando o PID de chips FTDI-like

Nota do Embarcados: Não apoiamos a prática de pirataria. Caso a compra do componente seja feita através de canais oficiais sempre se conseguirá trabalhar...

Considerações sobre FT232: Pirataria e Propriedade Intelectual

Nota do Embarcados: Não apoiamos a prática de pirataria. Caso a compra do componente seja feita através de canais oficiais sempre se conseguirá trabalhar...
ponte-h

Ponte H com bootstrap para acionamento de motores DC

Introdução Neste artigo vamos abordar alguns tópicos sobre acionamento de motores DC utilizando ponte H. Parte deste artigo, bem como o circuito e códigos exemplo, foram desenvolvidos pelos...

Segurança de software e hardware em metrologia legal

Imagem do funcionamento interno de um medidor de energia elétrica (Fonte)   Nos dias 28 à 30 de Abril foi realizado no Inmetro o primeiro Workshop...

Teclado matricial e varredura de teclas

Para se realizar a leitura de uma tecla ou chave é necessário utilizar um terminal do microcontrolador. No post sobre debounce são explicados mais detalhes...