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Rodrigo Almeida

Rodrigo Almeida
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Professor da Universidade Federal de Itajubá onde leciona sobre programação embarcada, sistemas operacionais e desenvolvimento de produtos eletrônicos. Pesquisa na área de sistemas críticos desenvolvendo técnicas para melhoria de confiabilidade e segurança.

Expandindo as saídas disponíveis na KL05z

Nos artigos anteriores apresentamos a placa Freedom KL05z, como fazer sua configuração inicial, realizar acionamentos de saídas digitais e

Criando uma biblioteca de acesso aos IOs da KL05

Como foi visto no artigo anterior, para ter acesso aos periféricos, configurar os registros da CPU, ou executar...

Configurando o microcontrolador KL05z

Neste terceiro artigo serão abordados alguns aspectos da arquitetura dos microcontroladores Kinetis KL05 e como inicializar corretamente estes dispositivos. Esta...

Programando a KL05z com Kinetis Design Studio

Dando continuidade na série de artigos que tem como base o desenvolvimento de sistemas embarcados baseados na placa KL05Z, será...

Conhecendo a KL05Z

Estamos inciando uma série de artigos que terão como base o desenvolvimento de sistemas embarcados baseados na plataforma Freedom. O objetivo será...
buffer circular

Desenvolvendo um RTOS: Utilizando buffer circular como gestor de processos

Confira a série "Desenvolvendo um RTOS", agora aprendendo como utilizar a estrutura de dados "buffer circular" como gestor de processos.
processos e tarefas

Desenvolvendo um RTOS: processos e tarefas

Confira neste artigo da série "Desenvolvendo um RTOS" a definição de processos e tarefas de um RTOS. É utilizado o conceito de ponteiro de função.
RTOS

Desenvolvendo um RTOS: Introdução

Nesta série de artigos o objetivo será abordar os conceitos de programação que envolvem a criação e operação de um sistema de...
12° Encontro de Programadores C & C++

12° Encontro de Programadores C & C++ do Brasil

A comunidade CCppBrasil está organizando o 12° Encontro de Programadores C & C++ e convida os leitores do Portal...

Desafio Maze Escape

O Desafio Maze Escape constitui de um desafio de robótica organizado por membros do Laboratório de Automação, Servomecanismos e Controle (LASEC), e também...
FT232 FTDI

Regravando o PID de chips FTDI-like

Neste tutorial, Rodrigo Almeida, apresenta o passo a passo para regravar o o PID de chips FTDI-like, além de outras dicas que podem te ajudar em seus projetos.
FT232 FTDI

Considerações sobre FT232: Pirataria e Propriedade Intelectual

Future Technology Devices International atualizou o driver de um de seus chips mais famosos, o FT232, a nova versão do driver apresenta algumas melhorias, correções de praxe e uma feature muito interessante: impede o uso de chips piratas com o driver da empresa.
ponte-h

Ponte H com bootstrap para acionamento de motores DC

Introdução Neste artigo vamos abordar alguns tópicos sobre acionamento de motores DC utilizando ponte H. Parte deste artigo, bem como o circuito...

Segurança de software e hardware em metrologia legal

Imagem do funcionamento interno de um medidor de energia elétrica (Fonte)   Nos dias 28 à 30 de Abril foi realizado no...

Teclado matricial e varredura de teclas

Para se realizar a leitura de uma tecla ou chave é necessário utilizar um terminal do microcontrolador. No post sobre
Leitura-de-chaves

Leitura de chaves mecânicas e o processo de debounce

As chaves mecânicas são um dos modos mais simples de se adquirir informações digitais do mundo externo. Devido sua robustez e custo...
função de recepção

Arquitetura de desenvolvimento de software – parte IV

Confira a quarta parte da série sobre Arquitetura de desenvolvimento de software abordando função de recepção, escrito por Rodrigo Almeida.

Arquitetura de desenvolvimento de software – parte III

Confira a terceira parte da série sobre Arquitetura de desenvolvimento de software abordando máquina de estados, escrito por Rodrigo Almeida.
arquitetura desenvolvimento de software

Arquitetura de desenvolvimento de software - parte II

Confira a segunda parte da serie sobre Arquitetura de desenvolvimento de software escrito por Rodrigo Almeida.
arquitetura desenvolvimento de software

Arquitetura de desenvolvimento de software - parte I

Confira o a primeira parte do post sobre Arquitetura de desenvolvimento de software, abordando one-single-loop, temporização, tempo-real, etc.

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