Felipe Neves
Desenvolvedor de sistemas embarcados apaixonado pelo que faz, divide seu tempo entre trabalhar no Venturus desenvolvendo firmware de tudo quanto é coisa, na Aeolus Robotics se envolvendo com o que há de mais legal em robótica e na Overlay Tech desenvolvendo algumas coisas bem legais para o campo de motion control. Possui mestrado em engenharia elétrica pela Poli-USP e possui interesse em tópicos como: Software embarcado, sistemas de tempo real, controle, robótica móvel e manipuladores, Linux embedded e quase qualquer coisa por onde passe um elétron.
ROS Services: Uma alternativa ao mecanismo de pub-sub do ROS
Neste artigo vamos falar um pouco de um sistema alternativo ao método publish-subscribe de comunicação do ROS, os ROS Services.
Criando aplicações para o ROS baseadas em Nodelets
Confira neste artigo o recurso chamado de Nodelet, uma opção de desenvolvimento ao uso dos conhecidos ros_nodes.
Criando uma distribuição Linux para sistemas embarcados com suporte ao ROS
Aprenda neste artigo, escrito por Felipe Neves, o passo a passo para criar uma distribuição Linux para sistemas embarcados com suporte ao ROS.
Qualcomm DragonBoard: Utilize o Bluetooth Low Energy nas suas aplicações!
Utilize BLE com a Qualcomm DragonBoard 410C. Você irá Fazer uma aplicação em C para acessar os serviços e características de um periférico qualquer.
Bosch XDK: Comande-o por voz com IBM Bluemix Speech to Text
Neste artigo vamos continuar na linha de integração entre Bosch e IBM, onde vamos apresentar um projeto que comandamos o XDK por voz! Confira!
Desenvolvendo com o Zephyr RTOS: Controlando o Kernel
Aprenda com este artigo como controlar o kernel do Zephyr. Para os leitores é importante um prévio entendimento básico de programação multithread.
Apresentando o Bosch XDK Sensor X-perience
Conheça o Bosch XDK Sensor X-perience, o que a Bosch considera como "Plataforma para todo caso de uso envolvendo aquisição de sensores".
Conectando o Bosch XDK Sensor ao IBM Bluemix IoT Platform
Conheça o Bosh XDK Sensor, uma ferramenta da Bosch, que contém uma gama muito interessante de sensores, a conectando ao IBM Bluemix IoT Platform.
Cypress revela o novo PSoC 6
A Cypress traz uma solução que pode ser aquela resposta para o seu projeto de dispositivo conectado, seja ele vestível ou não, o PSoC 6. Com BLE5...Confira!
Introdução à Fusão de Sensores - Parte 1
Confira uma introdução à Fusão de Sensores. Neste primeiro artigo vamos focar no conceito. E no artigo seguinte, vamos apresentar uma aplicação.
Microcontroladores Multicore - Parte 1
Os fabricantes colocaram dois processadores específicos para necessidades diferentes, sob um único encapsulamento. Conheça os microcontroladores multicore!
Lista ligada - Estrutura "Zero Copy" - Parte 1
Confira mais uma estrutura primitiva, mas muito popular, que é a lista ligada, e que também podemos derivar filas, pilhas e até buffers.
Utilizando o 555 como comparador de tensão
Confira uma outra configuração não usual desse CI: 555 como comparador de tensão. Veja porque vale a pena conhecer seu uso.
Oscilador simétrico de onda quadrada com 555
Confira um pequeno truque para conseguir obter um oscilador simétrico de onda quadrada utilizando o clássico circuito integrado 555.
Como utilizar os semáforos para compartilhar recursos no mbed OS
No texto de hoje vamos abordar um outro uso muito comum para os semáforos do mbed OS, como controladores de acesso em recurso compartilhado. Confira!
Memory Pool - Gerenciador de memória de bloco fixo real time
Para gerenciamento de memória que necessite de memória em tempo de execução, considere utilizar uma Memory Pool. Dê uma olhada numa implementação.
Como utilizar Semáforos no mbed OS - Sincronização
Neste artigo começaremos falando sobre o uso de Semáforos no mbed OS para uso em sincronização de Threads. Confira a série de mbed OS!
Como utilizar as Threads no mbed OS
Nesse artigo seguiremos explorando o MBED OS da ARM voltado para uso em aplicações para Internet das Coisas. Nesse artigo ensinaremos Threads no mbed OS.
Pilha Estática - Uma estrutura leve para sistemas embarcados
Conheça a Pilha Estática, uma estrutura leve para sistemas embarcados. Neste artigo vamos seguir uma implementação baseada em buffer circular.
Ping-pong Buffer para sistemas embarcados
Conheça o Ping-pong Buffer, uma estrutura de dados importante e que pode ser utilizada em sistemas embarcados. Segue a filosofia "Dividir para conquistar".
