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Francisco Erivaldo Fernandes Junior

Francisco Erivaldo Fernandes Junior
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Estudante de Doutorado em Engenharia Elétrica na Oklahoma State University nos EUA. Possui Mestrado em Engenharia Elétrica pela UNICAMP e graduação em Tecnologia em Mecatrônica Industrial pelo IFCE. Possui experiência em indústria e em desenvolvimento de software. Atualmente, trabalha desenvolvendo robôs sociais para auxiliar pessoas idosas.
rosserial_arduino

Utilizando Arduino com ROS (Robot Operating System)

Nesse artigo, vamos mostrar como utilizar o ROS para se comunicar com o Arduino através do pacote rosserial_arduino.

Criando um "Hello World" no Robot Operating System (ROS)

Último artigo da série introdutória sobre o Robot Operating System. Vamos finalmente colocar as mãos na massa e construir nosso primeiro pacote...

Entendendo as mensagens e tópicos do ROS

Nos meus últimos artigos sobre o ROS, Robot Operating System, expliquei o funcionamento de três comandos básicos: roscore, rosnode e rosrun. Utilizamos esses comandos...
ROS

Entendendo os nós do ROS

Após uma introdução sobre o ROS no artigo anterir, ganhe com este artigo familiaridade com os comandos e conceitos desse sistema operacional.
Robot Operating System

Uma introdução ao Robot Operating System (ROS)

Conheça o ROS (Robot Operating System), que possibilita ter toda uma arquitetura de processamento de dados em paralelo para controlar seu robô.

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