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Francisco Erivaldo Fernandes Junior

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Estudante de Doutorado em Engenharia Elétrica na Oklahoma State University nos EUA. Possui Mestrado em Engenharia Elétrica pela UNICAMP e graduação em Tecnologia em Mecatrônica Industrial pelo IFCE. Possui experiência em indústria e em desenvolvimento de software. Atualmente, trabalha desenvolvendo robôs sociais para auxiliar pessoas idosas.
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Utilizando Arduino com ROS (Robot Operating System)

Nesse artigo, vamos mostrar como utilizar o ROS para se comunicar com o Arduino através do pacote rosserial_arduino.   Nos artigos da série introdutória sobre o...

Criando um "Hello World" no Robot Operating System (ROS)

Último artigo da série introdutória sobre o Robot Operating System. Vamos finalmente colocar as mãos na massa e construir nosso primeiro pacote em C++...

Entendendo as mensagens e tópicos do ROS

Nos meus últimos artigos sobre o ROS, Robot Operating System, expliquei o funcionamento de três comandos básicos: roscore, rosnode e rosrun. Utilizamos esses comandos...

Entendendo os nós do ROS

No meu último artigo, Uma introdução ao Robot Operating System (ROS), dei uma breve explicação sobre o ROS e qual sua finalidade. Neste artigo...

Uma introdução ao Robot Operating System (ROS)

Se você está construindo um robô que possui diferentes módulos, tais como câmera, sensores laser, gps, etc, que precisam se comunicar entre si, você...