Interface entre Arduino e Android com Bluetooth: Aplicação Final

Olá galera, vamos continuar com o nosso tutorial sobre a Interface entre Arduino e Android com Bluetooth. Para acompanhar este artigo é necessário que você tenha lido o anterior.

Bom, no artigo anterior nós fizemos o design/layout, agora vem uma parte que é um pouco mais complicada, mas não é nenhum bicho de sete cabeças. Vamos lá, para começar iremos fazer algumas configurações, primeiramente vá aos componentes:

E clique em BluetoothClient1. Em seguida, desmarque a opção Secure

Desativamos o Secure para que o módulo Bluetooth ou seu celular não fique pedindo senhas na hora do pareamento. Agora, nessa tela de componentes você irá clicar em ActivityStarter1 e no campo Action você deverá escrever essa linha de código:

Android.bluetooth.adapter.action.REQUEST_ENABLE 

Agora temos que clicar em Clock1 (também está nos componentes) e reduzir o tempo de 1000 para 100.

Pessoal, essa parte de pequenas configurações realmente é um pouco chata, mas  acabou! Agora vamos dar vida ao nosso aplicativo, com códigos é demais... Bora lá!

Agora você precisa ir em BLOCKS e montar essa programação:

Adicione essa variável para armazenarmos o que vier do bluetooth. Acrescente:

Nesse código, temos uma função que quando iniciarmos o aplicativo e o bluetooth não estiver conectado, então, vai chamar a função de ativação. Acrescente:

Nesse pedação de código, temos o seguinte: Quando você clicar no botão de conectar e o app já estiver habilitado e conectado, então, ele vai desconectar e mudar o nome do botão para CONECTAR, e também vai abrir a lista (call ListPicker1.Open). Agora, se o bluetooth não estiver habilitado, vai aparecer um alerta na tela com a opção de habilitar. Entretanto, precisamos dar vida a esse alerta, então, vamos fazer essa função:

Essa função determina que se a sua escolha no alerta for sim, o aplicativo vai chamar a função de ativar o bluetooth (ActivityStarter1).

Agora vamos montar o nosso botão de envio, para acender e apagar o LED, para isso, monte esse código:

Bom, nesse pedaço temos o seguinte: se o botão para acender o LED for “clicado”, ele verifica se o bluetooth está conectado e se estiver, ele manda o caractere “a” pro Arduino. Já já vamos ver como isso irá funcionar dentro do código do Arduino.

Agora, acrescente ao seu código essa função:

Esse pedaço de código irá ter a função de listar os dispositivos bluetooth disponíveis para pareamento. Antes de executar o ListPicker, acrescente também ao seu código essa função:

Essa função vai ser executada, depois de termos a lista de dispositivos Bluetooth disponíveis para pareamento, então, se você escolher conectar em algum bluetooth disponível. O app vai conectar e aparecerá o alerta: “O bluetooth está conectado!!!!”, se você clicar para conectar e algum bluetooth da lista e ele não conectar, então, aparecerá o alerta “Não houve sucesso ao conectar!!!!”

Agora vamos programar nossa função TIMER, acrescente ao código:

Esse pedação de código é difícil de explicar, você já deve estar familiarizado com as estruturas condicionais, alertas, funções e etc... Então, tente olhar para esse pedaço de código e tente compreender. Enfim, esse pedaço de código, vai ter o papel de receber os bytes do Arduino, ou seja, estamos trabalhando com um ping e pong, eu mando uma ordem pro Arduino ele recebe e me manda de volta o resultado. Esse pedaço de código tem a função de receber do Arduino os caracteres “1on” e “1off” para termos uma noção se o LED está aceso ou não.

Dessa forma, se o Arduino nos mandar os caracteres “1on” o LED está aceso, e se ele nos mandar os caracteres “1off”, o LED está desligado.

Se você está lendo até aqui, você é um guerreiro e saiba que você é motivo de orgulho e felicidade pra mim, por estar lendo meu artigo. Boa notícia, o código do APP acabou, bora pro Arduino! Abra sua IDE e digite esse código:

int Led13 = 13;

boolean status13 = false;

void setup() {
 
  Serial.begin(9600);
 
  pinMode(13, OUTPUT);
  digitalWrite(13,LOW);
}

void loop() {
  char cerebro = Serial.read();
 
  int leitura = digitalRead(13);
 
  if(leitura == HIGH){
	if(status13){
  	digitalWrite(13, LOW);
  	status13 = false;
  	Serial.println("1off");
	}
  }
	else {
  	digitalWrite(13, HIGH);
  	status13 = true;
  	Serial.println("1on");
	}
	delay(300);
 
 
  if(cerebro == 'a'){
  	if (status13){
  	digitalWrite(13, LOW);
  	status13 = false;
  	Serial.println("1off");
	}
  }
	else{
  	digitalWrite(13, HIGH);
  	status13 = true;
  	Serial.println("1on");
	}
}

Agora segue o esquema do módulo bluetooth HC-05 com o Arduino:

Bom, não quero que você apenas copie, cole e compile. Vamos tentar entender tudo. Primeiramente configuramos o pino do LED e acrescentamos um boolean. Na estrutura do void loop temos o seguinte, ele vai ler o status do LED, e se o LED estiver apagado, ele vai enviar os caracteres “1off” para o aplicativo. O aplicativo vai receber os caracteres “1off”, e aí vai acontecer tudo aquilo que expliquei e programamos no aplicativo. Bom ao ler o status do LED e o mesmo estiver aceso, então o Arduino vai enviar os caracteres “1on” para o aplicativo. Agora, se o aplicativo enviar o caractere ‘a’ pro Arduino, aí o Arduino vai ler o status do LED e se ele estiver apagado vai acendê-lo e mandar os caracteres “1on” de volta para o aplicativo. Caso contrário, ele vai apagar o LED e mandar os caracteres “1off” de volta para o aplicativo. E é assim que funciona essa comunicação, é um constante ping-pong.

Enfim, espero que tenham aprendido e gostado, muito obrigado por acompanhar e até a próxima.