Aprenda a fazer um wearable de Borboleta com movimento

Conheça um projeto de wearable inspirado num vídeo da Katy Perry, onde ela usa uma tiara de borboleta, que mexe suas asas.
Borboleta

Olá pessoal, mais um projeto wearable bem interessante, e esse envolve movimento! O projeto desse wearable foi inspirado num vídeo da Katy Perry, onde ela usa uma tiara de borboleta, que mexe suas asas. Quando vi, tive vontade de fazer e resultou nesse projeto, um wearable de borboleta!

O nome Brabuleta é uma homenagem que meu amigo Guilherme e eu fizemos à personagem Chayene, da novela Cheias de Charme. Ela era uma cantora de música brega de sucesso, que tinha um hit chamado Voa voa brabuleta; e como a maioria dos nossos projetos têm nomes em inglês, quisemos diferenciar.

Então vamos às partes! Abaixo mostro uma imagem com todos os materias necessarios para construir a “Brabuleta”.

Materiais para projeto “Brabuleta” - Um wearable de borboleta
Figura 1 – Materiais para projeto “Brabuleta” (Fonte: própria)

Vamos precisar de:

  • 2 micro servo 9g;
  • 1 Arduino Pro mini;
  • 1 bateria lítio 2 células (3,7V);
  • 1 tiara (arquinho);
  • pedaços de E.V.A. grosso;
  • cola quente e pistola;
  • enfeites de borboleta (compramos numa loja de arranjo de flores, podem ser das que usam para enfeite de vasos ou até imãs de geladeira, mas não podem ser pequenos);
  • chave liga desliga para Lilypad;
  • pedaços de tecido;
  • fita crepe e fita dupla face;
  • tesoura;
  • ferro de solda;
  • solda para eletrônica (“estanho”);
  • termo-encolhível preto;
  • alicate de corte.

Projeto do wearable de borboleta, a “Brabuleta”

O que precisamos fazer é simular o movimento das asas da borboleta. Para isso, pensamos nos servomotores usados em aeromodelos, que são leves e têm um movimento de 180 graus. A alimentação dos servos geralmente é com 5V, porém funcionaram com 3,7V.

Micro servos no wearable de borboleta
Figura 2 – Micro servos (Fonte: própria)

Os micro servos possuem 3 fios: vermelho, marrom e laranja. O vermelho é o fio de alimentação Vcc, ou positivo. O marrom é o fio negativo, ou GND. O fio laranja é o de sinal, ou seja, de quem vai dar o sentido de movimento dele, que no nosso caso vai vir do Arduino.

Em seguida, vamos ver o programa que dá o movimento dos servomotores.

Programação

O sketch do projeto foi uma adaptação de um exemplo pronto, disponível na IDE do Arduino. Usaremos a biblioteca SERVO, que possui dois exemplos para uso de servomotores com Arduino. O exemplo pronto é para movimento de 1 em 1 grau de um servo, mas acrescentamos um outro servo no programa, que faz o mesmo movimento que o primeiro.

Repositório do projeto Brabuleta

Declaramos o pinos usados (9 e 10 digitais), depois anexamos estes pinos à biblioteca Servo. Após isso, são usados laços de repetição FOR, que faz com que haja o movimento dos servos de um em um grau.

Eletrônica

Após a gravação do sketch, as ligações serão feitas da seguinte forma:

  • Na chave liga desliga serão soldados os fios vermelhos dos servos, e um fio para o VCC do Arduino, todos de um lado. No outro lado, serão soldados os dois fios vermelhos (Vcc) da bateria;
  • Todos os fios de GND (marrom dos servomotores, pretos da bateria, fio para o GND do Arduino) devem ser ligados juntos e soldados. Para isso, desencapamos a ponta de todos, juntamos, colocamos um pouco de solda e finalizamos com termo-encolhivel;
  • Os fios laranja dos servos são soldados nos pinos 9 e 10 do Arduino.
Soldagem do wearable de borboleta
Figura 3 – Soldagem (Fonte: própria)

IMPORTANTE: utilize os pinos GND e VCC que estão na parte inferior e superior da placa Arduino, deixe os pinos laterais para uma possível regravação de sketch.

Montagem

Coloque uma das hélices em cada servo e parafuse, use a que tem uma única aleta. Com cola quente, fixe os servos para que fiquem um ao contrário do outro, na vertical, sobre o pedaço de E.V.A. Veja a fixação na figura abaixo:

Servo em detalhe do wearable de borboleta
Figura 4 – Servo em detalhe com a galera (Fonte: própria)

Nas aletas, coloquem as asas desmontadas do enfeite ou imã de geladeira. As asas precisam ser de tamanho médio ou grande, para dar o efeito de movimento. Também fixem com cola quente, fazendo com que fiquem de lados opostos.

Fixação do servo na asa da borboleta
Figura 5 – Fixação do servo na asa (Fonte: própria)

Cole o pedaço de E.V.A na lateral da tiara. No lado oposto, fixem com fita dupla face a bateria e atrás, o Arduino Pro mini. Ao final da tiara, coloquem a chave liga desliga, para que fique de fácil alcance.

Montagem final da borboleta
Figura 6 – Montagem final (Fonte: própria)

Tentem fazer com que os fios fiquem juntos e do mesmo tamanho para fixação.

Após secar, cubra a tiara com pedaços de tecido. Onde estiver a bateria, tomar cuidado para fazer um espaço para que seja fácil retirá-la para recarga.

Testes

Os primeiros testes foram feitos com um Arduino Uno e os servomotores alimentados pela USB do PC. Verificamos se o movimento dos servos era oposto, mas quando colocamos na tiara reparamos que tinham que se mover para o mesmo lado.

Quando fizemos os testes da primeira bateria com os servos, percebemos que o Arduino reiniciava e um dos servos não se movia. Percebemos que a bateria comum de celular, que geralmente utilizamos nos projetos, não deu conta de alimentar dois servos e um Arduino Pro mini.

A bateria que utilizamos foi utilizada num projeto anterior, que retiramos de um mini modem, inclusive a própria carcaça do mini modem serve de carregador para esta bateria. Ela possui dois fios VCC e dois GND. Quando ligados em paralelo (VCC com VCC e GND com GND), gera uma corrente maior, que suporta toda a carga que precisávamos. Sucesso!

E aí, vamos fazer um wearable que contém movimento? Não fique preso à ideia de uma borboleta se mexendo na cabeça, faça do jeito que achar mais legal. Solte sua criatividade! Faça seu projeto! Comente, tire dúvidas e se reproduzir, mande pra gente!

Para mais informações, assistam o vídeo que fiz com meu amigo Guilherme: Brabuleta #ComG

Mestranda em Automação e Controle de Processos, Engenheira de Controle e Automação, Técnica em Automação Industrial, todos pelo IFSP. Pesquisadora no LABORE (Laboratório de Robótica e Reabilitação do IFSP). Hobbista e Maker, realizou projetos, palestras e oficinas nas áreas de Arduino, Wearables voltados para entretenimento e Mulheres no mundo Maker. Fã de Angry Birds ?

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Rafael Gebert
Rafael Gebert
06/03/2016 14:05

Bem bonitinho! Eu vi que você postou um vídeo com a montagem e colocou o link do repositório no github… mas parece que o artigo ficou incompleto… você deveria inserir no artigo mais informações técnicas além do esquemático claro. Não sei… fica de sugestão. 😉

Gedeane Kenshima
Reply to  Rafael Gebert
07/03/2016 20:49

Olá Rafael, ótima sugestao!
Um erro ao esquecer dos diagramas, rsrsrs
Nos próximos estarei mais atenta, obrigada

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