Robô desenvolvido em Assembler com 8051 da Atmel. Foi utilizado um controle de vídeo game antigo (Untitled-4.jpg) em que cada comando
do controle é uma chave ligada a uma porta com resistor em pull-up.
Também tem um porte com jumpers, onde se configura o tempo entre os
passos (velocidade do motor). Também tem um botão de freio (que deve
enviar pulsos em uma mesma bobina) e outro de turbo (que reduz o tempo
configurado nos jumpers). Foi usado como drivers transistores darlington equivalentes
ao TIP110. O robô tem dois motores de passo e anda como um tanque de guerra, ou
seja, para fazer curvas um motor deve girar mais rápido que o
outro.
