Neste trabalho, apresenta-se um apanhado das novas fronteiras de pesquisa criadas a partir da confluência entre as áreas de Inteligência Artificial e Robótica. Dentre outros tópicos, analisamos o desenvolvimento de agentes robóticos inteligentes, robótica situada e incorporada, robôs humanóides, emoções e inteligência, robótica evolutiva, semiótica e sistemas inteligentes, cognição artificial, mentes artificiais e consciência. Estes tópicos são abordados considerando-se o estado atual das pesquisas e os desafios que se colocam para uma expansão destas atuais fronteiras.
