Pessoal, boa tarde! xD

Eu estou pesquisando um trabalho sobre freeRTOS (www.freeRTOS.org), mas estou meio perdido sobre a arquitetura desse sistema, pois eu quero uma dica de como funciona o escalonamento, threads suportadas, sincronização de processos, gerencia de memória, swapping, memória virtual... a final queria uma ajuda, ou um caminho para adquirir tais informações. se alguem tiver um link de um livro , ou algum site que fale esclusivamente desse sistema operacional.

Obrigado!

Olá!

Vc chegou a dar uma olhada na seção abaixo do site freertos.org?
Lá explica com o FreeRtos funciona...
www.freertos.org/implementation/index.html

Inté!