Robô desenvolvido em Assembler com 8051 da Atmel. Foi utilizado um controle de vídeo game antigo (Untitled-4.jpg) em que cada comando do controle é uma chave ligada a uma porta com resistor em pull-up. Também tem um porte com jumpers, onde se configura o tempo entre os passos (velocidade do motor). Também tem um botão de freio (que deve enviar pulsos em uma mesma bobina) e outro de turbo (que reduz o tempo configurado nos jumpers). Foi usado como drivers transistores darlington equivalentes ao TIP110. O robô tem dois motores de passo e anda como um tanque de guerra, ou seja, para fazer curvas um motor deve girar mais rápido que o outro.

DAE PESSOAL TO ENVIANDO txt POIS A VISUALIZAÇÃO AE NO BLOG TÁ MEIO DIFICIL, BLZ, TO AGUARDANDO A JUDA DE VOCES, VALEU.

Projeto de construção de uma placa de desenvolvimento para PIC16F.

Este é um trabalho de diploma que trata sobre uma aplicação prática de controle remoto sem fio através do padrão IEEE802.15.4 ( onde se encontra o protocolo ZigBee). Possui esquemático elétrico e códigos fonte.

Este artigo aborda os princípios básicos de motores DC e AC e suas diferentes variações. Discute as técnicas de controle para cada variação utilizando hardware e software para microcontrolador com core 8051.

Projeto de controle de aquecedor com PIC12c6xx com esquemático e código em C. Possui rotinas com uso de comunicação 1-Wire, serial, cálculo PID ( Proporcional, Integral e Derivativo) e AD.