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Circuito que permite um robo seguir uma linha preta.
Fonte: Tecnociencia .
O circuito em questão permite que um robo siga uma linha preta no
chão que pode ser uma fita isolante ou algo similar. O conjunto deve
ficar a 1,5 centímrtros do chão para um bom desempenho. As saidas A e B
vão ao pólo positivo de cada motor e o pólo negativo deve ser unico
para todo o circuito. Os leds são infravermelhos e devem ser alinhados
em conjunto com os fotodiodos, um ao lado do outro.
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