Interfaceando Microcontroladores – Daniel Quadros
Esta palestra aborda as formas mais comuns de interface de microcontroladores a periféricos e outros sistemas, apresentando implementações típicas de hardware e software. Serão apresentados exemplos de código C para microcontroladores PIC (8 bits), HCS08 e MSP430 e periféricos como memória EEProm e Relógio de Tempo Real.
Tópicos
Programação dos periféricos internos dos microcontroladores: registradores de controle e interrupções
E/S Digital: controlando LEDs, tratando teclas e teclados, PWM
E/S Analógica: ADC e DAC
Comunicação serial assíncrona
Comunicação a 2 fios (I2C). Exemplos: relógio PCF8583 e memória 24WC256
Comunicação a 3 fios. Exemplo: relógio DS1302
Comunicação a 4 fios (SPI, MICROWIRE). Exemplo: memória FM93C66.
Interface com LCD Alfanumérico.
Otimizando C++ para Sistemas Embarcados – Luiz de Barros
A utilização da linguagem C++ em plataformas embarcadas vem crescendo a cada dia. Como todos sabemos, os recursos de herança, polimorfismo e encapsulamento providos por uma linguagem orientada a objeto podem prover diversas vantagens, como maior testabilidade, maior isolação entre camadas e maior facilidade de manutenção/atualização, melhor reuso de código e, em alguns casos, menor código binário. Apresentaremos nesta palestra algumas orientações e técnicas eficientes para otimização de código C++ para utilização em sistemas embarcados e demonstraremos as diferenças de tamanho de binário para implementar uma funcionalidade em C, C++ e C++ otimizado para funcionamento em sistemas embarcados.
Tópicos
C++ Embarcado?
Pensando Embarcado (Think Embedded!)
Conhecendo a sua Plataforma e Ambiente de Desenvolvimento
O que POSSO FAZER X O que NÃO É RECOMENDADO?
O que NÂO DEVO FAZER?
Algumas Técnicas de Otimização
Otimizando um Código
Algumas comparações (otimizado x não otimizado).
Projetos de Sistemas Embarcados com Baixo Consumo de Energia – Alessandro Cunha
Diversas arquiteturas modernas de microcontroladores fazem uso de fontes de clock diferentes com o objetivo de possibilitar o gerenciamento do consumo de energia durante a execução de programas. Mostraremos nesta palestra algumas destas arquiteturas e como fazer uso delas nos programas embarcados.
Tópicos
Porque projetar sistemas de baixo consumo?
Recursos de hardware para baixo consumo
Recursos de software para baixo consumo
Arquitetura da Texas para o MSP430
Arquitetura da Microchip para os chips PIC
Arquitetura da Freescale para os chips Flexis
Arquitetura da Luminary para o ARM Cortex M3
Técnicas de software para utilizar um uC em baixo consumo.
Desenvolvimento de um Device Driver para GNU/Linux - Plataforma ARM – Luiz de Barros
A utilização de GNU/Linux em sistemas embarcados é crescente, indo desde dispositivos de monitoramento, roteadores, dispositivos de entretenimento, navegadores GPS, internet tablets e celulares. A utilização do Gnu/Linux pode reduzir o custo total de propriedade (TCO) de sistemas complexos com necessidades de comunicação TCP/IP, acesso a sistema de arquivos, dispositivos USB e interface com usuário. Um dos grandes desafios enfrentados no desenvolvimento de sistemas embarcados baseados em sistema operacional GNU/Linux é o desenvolvimento de device drivers para periféricos não suportados diretamente no kernel. Demonstraremos nesta palestra o desenvolvimento de um driver simples para realizar acesso às portas de entrada e saída de uma plataforma de hardware baseada em microcontrolador da família ARM9.
Tópicos
Arquitetura do GNU/Linux em um Sistema Embarcado
Loadable Kernel Modules
UserSpace x KernelSpace
Interface Kernel <=> Usuário
Utilizando o Temporizador do Kernel
Acessando o GPIO
Examinando o Código de um Driver GPIO
Compilando e instalando um módulo.
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