prezado Betin.

O seu maior problema estará em saber qual protocolo de comunicação o seu supervisório implementa.
Provavelmente ele deve implementar a pilha modbus.

Sobre o modbus, você pode procurar em www.freemodbus.org/
Existem vários ports neste site, porém nenhum para PIC18. Eu te aconselho a pegar um compilador C como o C18 e portar o código.

Qualquer coisa posso tentar te auxiliar com isso, embora nunca tenha feito.
Já fiz algumas coisas com modbus porém fiz do zero, pegando a especificação do protocolo e implementando.

Espero ter ajudado em algo.