Este artigo apresenta técnicas que permitem levar raciocínio probabilístico (em particular raciocínio realizado através de redes Bayesianas) a sistemas embarcados em máquinas, veículos, equipamentos domésticos, hospitalares. O objetivo é criar ferramentas que permitam qualquer computador embarcado manipular incertezas. Uma anáise dos algoritmos existentes para inferências com redes Bayesianas levou à escolha de métodos aproximados por amostragem, já que estes métodos utilizam pouca memória - condição essencial em sistemas embarcados de pequeno porte. Algoritmos para inferência em redes Bayesianas foram implementados numa placa; o artigo descreve os algoritmos, a implementação e os testes com esse dispositivo.