Em sistemas embarcados integrados numa pastilha, cujo projeto é dominado pelo software, os mecanismos adotados para comunicação entre processos têm grande influência sobre o desempenho, a potência consumida e a área ocupada pelo sistema. Este artigo avalia mecanismos de comunicação clássicos, mostrando seu impacto sobre estas métricas em uma plataforma arquitetural baseada em um microcontrolador Java dedicado à aplicação. Com estes resultados, o desenvolvedor de uma aplicação de software embarcada pode estimar, num alto nível de abstração, o impacto de suas decisões de projeto sobre o SoC sintetizado final.